點擊圖片查看大圖西門子6ES7211-1BE31-0XB0
有目標的人生才有方向;有規(guī)劃的人生才更精彩
寧愿跑起來被拌倒無數(shù)次，也不愿規(guī)規(guī)矩矩走一輩子。就算跌倒也要豪邁的笑
成功不是將來才有的，而是從決定去做的那一刻起，持續(xù)累積而成
上海西皇電氣設備有限公司
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西門子優(yōu)勢產(chǎn)品：
S7-200模塊
S7-300模塊
S7-400模塊
S7-1200模塊 
S7-1500模塊
ET200模塊
LOGO模塊
S7-200 SMART模塊
通訊網(wǎng)卡
通訊電纜
DP接頭
軟線
觸摸屏
變頻器
西門子PLC7-1200主機模塊：
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6ES7211-1BE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2A |
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6ES7211-1BE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7211-1HE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7212-1BE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
西門子SITOP電源幾款常用：
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6EP1332-2BA20 SITOP PSU100S 24 V/2.5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: 24 V/2.5 A DC |
6EP1334-3BA10
SITOP PSU200M 10 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230-500 V AC OUTPUT: 24 V/10 A DC
6EP1333-2BA20
SITOP PSU100S 24 V/5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: 24 V/5 A DC
6EP1334-2BA20
SITOP PSU100S 24 V/10 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: 24 V/10 A DC
6EP1333-3BA10
SITOP PSU200M 5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230-500 V AC OUTPUT: 24 V/5 A DC
1.1 引言
自動化領域的當前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現(xiàn)若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產(chǎn)品設計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務，而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業(yè)。
1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業(yè)的設計和開發(fā)工作。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族
T CPU包括以下部分：
- SIMATIC CPU 31x-2DP
- 符合PLCopen認證的運動控制功能
- 工藝組態(tài)（工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等）
系統(tǒng)提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關網(wǎng)頁。
1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關網(wǎng)頁。
2. 準備
2.1 環(huán)境要求
2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
圖2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。
2.2 任務
2.2.1 組態(tài)實例
圖3 系統(tǒng)連接圖
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來，構成一個閉合回路，利用溫差電勢原理來測量溫度的，當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會產(chǎn)生熱電動勢，溫差越大，熱電動勢越大，利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結構示意圖如下：
圖1 熱電偶測量結構示意圖
注意：如上圖所示，熱電偶是有正負極性的，所以需要確保這些導線連接到正確的極性，否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣，以防短路；
③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離；
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
| 屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
| 信號的性質 | 電阻信號 | 電壓信號 |
| 測量范圍 | 低溫檢測 | 高溫檢測 |
| 材料 | 一種金屬材料（溫度敏感變化的金屬材料） | 雙金屬材料在（兩種不同的金屬，由于溫度的變化，在兩個不同金屬的兩端產(chǎn)生電動勢差） |
| 測量原理 | 電阻隨溫度變化的性質來測量 | 基于熱電效應來測量溫度 |
| 補償方式 | 3線制和4線制接線 | 內(nèi)部補償和外部補償 |
| 電纜接點要求 | 電阻直接接入可以更避免線路的的損耗 | 要通過補償導線直接接入到模板；或補償導線接到參比接點，然后用銅制導線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同，分不同類型的熱電偶，以分度號區(qū)分，分度號代表溫度范圍，且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
| 分度號 | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
| B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
| C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
| E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
| J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
| K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
| L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
| N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
| R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
| S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
| T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
| U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
| CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0（8點） | E,J,K,L,N |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0（2點） | E,J,K,L,N | |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0（8點） | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0（8點） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0（16點） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0（8點） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型
3. 熱電偶的補償接線
3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴重影響測量的準確性，所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時），而測溫點到控制儀表的距離都很遠，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)，但補償導線的材質要和熱電偶的導線材質相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響，不起補償作用。因此，還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響，補償方式見下表。
| 溫度補償方式 | 說 明 | 接 線 | |
| 內(nèi)部補償 | 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點進行補償，再由模板進行處理。 | 直接用補償導線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
| 外部補償 | 補償盒 | 使用補償盒采集并補償參比接點溫度，不需要模板進行處理。 | 可以使用銅質導線連接參比接點和模擬量西門子CP5711網(wǎng)卡模板輸入端。 |
| 熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點溫度，再由模板進行處理。 | ||
| 如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考 | |||
表4 各類補償方式
3.2各補償方式接線
3.2.1內(nèi)部補償
內(nèi)部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點，所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端，或通過補償導線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶，連接示意圖如下。
| CPU類型 | 支持內(nèi)部補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8個（4種類型，同通道組必須相同） |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2個（1種類型，同通道組必須相同） | |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個（8種類型） | |
| S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8個（8種類型） |
表5 支持內(nèi)部補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
圖2 內(nèi)部補償接線
注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板無。
3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度，但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電，電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能，例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路，固定參比接點溫度標定，如果實際溫度與補償溫度有偏差，橋接熱敏電阻會發(fā)生變化，產(chǎn)生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上，從而達到補償調節(jié)的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒，推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒，訂貨號如下表。
| 推薦使用的補償盒 | 訂貨號 | ||
| 帶有集成電源裝置的參比端，用于導軌安裝 | M72166-V V V V V | ||
| 輔助電源 | B1 | 230VAC |
|
| B2 | 110VAC | ||
| B3 | 24VAC | ||
| B4 | 24VDC | ||
| 連接到熱電偶 | 1 | L型 | |
| 2 | J型 | ||
| 3 | K型 | ||
| 4 | S型 | ||
| 5 | R型 | ||
| 6 | U型 | ||
| 7 | T型 | ||
| 參考溫度 | 00 | 0℃ | |
表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類型：熱電偶通過補償導線連接到參比接點，再用銅質導線連接參比接點和模板的輸入端子構成回路，同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償，補償盒的9，8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類型：模板的各個通道單獨連接一個補償盒，補償盒通過熱電偶的補償導線直接連接到模板的輸入端子構成回路，所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶，但是每個通道都需要補償盒。
| CPU類型 | 支持外部補償盒補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8個（同類型） |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2個（同類型） | |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8個（類型可不同） |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16個（類型可不同） |
表7 支持外部補償盒補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度，再由模板處理然后進行溫度補償，同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類型：參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35，36，37，38端子，對應（M+，M-，I+，I-），可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃，
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類型：參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0，占用通道。
以上這兩種方式，參比接點到模板的線可以用銅質導線，由于做公共補償，只能接同類型的熱電偶。
| CPU類型 | 支持熱電阻補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個（同類型） |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多6個（同類型） |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多14個（同類型） |
表8 支持熱電阻補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定，可以通過選擇相應的補償方式由模板內(nèi)部處理補償，組態(tài)設置詳見下章節(jié)。
| CPU類型 | 支持固定溫度補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) | 可設定溫度范圍 |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個（同類型） | 0℃或50℃ |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8個（同類型） | -273.15℃~327.67℃ |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16個（同類型） | -273.15℃~327.67℃ | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8個（同類型） | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
從上表可以看出，300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。
3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外，除單獨補償方式外，可以使用相同參比接點給多個模板，通過電阻溫度計進行外部補償，S7-400的模板支持這種方式，補償示意圖如下。
圖7 混合外部補償
補償過程：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點，模板1進行外部電阻溫度計補償方式，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中，模板2選擇固定溫度補償?shù)姆绞健?br /> SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改，模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄0）和動態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄1）的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結構如下：
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號 | 參數(shù)分配方式 | |
| SFC55 | STEP7 | ||
| 用于中斷的目標CPU | 0 | 否 | 是 |
| 測量方法 | 0 | 否 | 是 |
| 測量范圍 | 0 | 否 | 是 |
| 診斷 | 0 | 否 | 是 |
| 溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
| 溫度系統(tǒng) | 0 | 否 | 是 |
| 噪聲抑制 | 0 | 否 | 是 |
| 濾波 | 0 | 否 | 是 |
| 參比接點 | 0 | 否 | 是 |
| 周期結束中斷 | 0 | 否 | 是 |
| 診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
| 硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
| 參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
| 上限 | 1 | 是 | 是 |
| 下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結構
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調用：
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調用
當M0.0上升沿使能時，將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板，修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù)，同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | REQ=1，寫請求，上升沿信號。 |
| IOID | INPUT | BYTE |
地址區(qū)域的標識號：外設輸入=B#16#54； 外設輸出=B#16#55； 外設輸入/輸出混合，如果地址相同，指定為B#16#54，不同則指定地址的區(qū)域ID。 |
| LADDR | INPUT | WORD | 模板的邏輯地址（初始地址），如果混合模板，指定兩個地址中的較低的一個。 |
| RECNUM | INPUT | BYTE | 數(shù)據(jù)記錄號，參考模板數(shù)據(jù)手冊。 |
| RECORD | INPUT | ANY | 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。 |
| RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼。 |
| BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1，寫操作未完成。 |
表11 各參數(shù)的說明
4. 熱電偶的信號處理方式
4.1 硬件組態(tài)設置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線一致的measuring type（測量類型），measuring range（測量范圍），reference junction（參比接點類型）和reference temperature（參比接點溫度）的參數(shù)，如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測量方式示意圖
圖11 S7-300模板測量范圍示意圖
對于S7-300的模板，組態(tài)如圖10和11所示，只需要選擇測量類型和測量范圍（分度類型），補償方式包含在測量類型中。比如： 參比接點固定溫度補償方式，測量類型選擇 TC-L00C（參比接點溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點溫度固定為50℃），再選擇分度類型，組態(tài)就完成。
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
對于S7-400的模板，組態(tài)如圖12和13所示，測量類型中選擇TC-L方式，測量范圍中選擇與實際熱電偶類型一致的分度號，參比接點的選擇。比如：參比接點固定溫度的方式，測量類型和測量范圍選擇完后，在參比接點選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內(nèi)填寫參比接點的固定，組態(tài)就完成，或者是共享補償方式，可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
| 400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù) | 說 明 |
| none | 無補償 |
| internet | 模板內(nèi)部補償 |
| Ref. temp | 參比接點溫度固定已知補償 |
表12 參比接點參數(shù)說明
4.2 測量方式和轉換處理
| CPU類型 | 測量方法 | 說 明 |
| 300CPU | TC-I | 內(nèi)部補償 |
| TC-E | 外部補償 | |
| TC-IL | 線性，內(nèi)部補償 | |
| TC-EL | 線性，外部補償 | |
| TC-L00C | 線性，參比接點溫度保持在0°C | |
| TC-L50C | 線性，參比接點溫度保持在50°C | |
| 400CPU | TC-L 線性 |
表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理
注：測量方式中：I ：內(nèi)部補償，E：外部補償，L：線性處理。
線性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線性化方式下，由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理，可以使用L PIW xxx 直接讀入，則將獲得十進制的溫度值，精度為0.1。例如：讀進來的 十進制值為2345，則對應的溫度值為234.5℃。
非線性化方式（TC-I/E）
對于非線性化的設置，此設置類似80Mv的電壓測量，CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數(shù)值，即0~80Mv 對應0~27648，需要轉換成相應Mv信號，然后通過對照表查找溫度。
綜上所述，如果想得到所測的溫度值，選擇線性化方式的設置比較方便；如果僅需要得到Mv信號，可以選擇非線性化方式的設置。
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 服務器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個變量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個變量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個變量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個變量
WinCC Historian V6.2
6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個歸檔變量
其它軟件
6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件
6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版
6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4
6ES7 807-4BA02-0YA1 PRODAVE MPI/IE V6.1
6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0
6ES7 830-1AA11-0YX0 PID標準控制工具V5.1
6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標準控制軟件包V5.1
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包
6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2
6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件
6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包，V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES V6.2
6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國標準版組態(tài)軟件
6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國標準版組態(tài)軟件
6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標準版工程師站
6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標準版工程師站
6ES7810-4CC10-0KA5 (亞洲版)
6ES7810-4CC10-0YA5 (歐洲版)
6ES7810-4CC10-0KE5
6ES7810-4CC10-0YA6
6ES7810-4CC10-0YA7
6ES7810-4CC10-0YE5
6ES7810-4CC10-2YA0
6ES7810-4CC10-2YB0
6ES7810-4CC10-2YE0
6AV63812AA072AV4 WINCC RT亞洲版升級包 從v6.2升級到v7.2
6AV63812AA072AV3 WINCC RT亞洲版升級包 從v7.0升級到v7.2
6AV63812AB072AV4 WINCC RC亞洲版升級包 從v6.2升級到v7.2
6AV63812AB072AV3 WINCC RC亞洲版升級包 從v7.0升級到v7.2
6AV63711DX072AB0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從128個變量升級到512 個變量
6AV63711DX072BC0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從512個變量升級到2048個變量
6AV63711DX072CD0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從2048個變量升級到10000 個變量
6AV63711DX072XX4 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從升級到v7.2
6AV63711DX072XX3 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從v7.0升級到v7.2
專用于歐洲版 6AV63812BC072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶機/服務器架構的客戶機（不帶組態(tài)功能）
6AV63812BD072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 512 外部變量 (RT 512)
6AV63812BE072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 2048 外部變量 (RT 2048)
6AV63812BH072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 8192 外部變量 (RT 8192)
6AV63812BF072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 65536 外部變量 (RT 65536)
6AV63812BJ072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 102400 外部變量 (RT 102400)
6AV63812BK072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 153600 外部變量 (RT 153600)
6AV63812BL072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 262144 外部變量 (RT 262144)
6AV63812BM072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 歐洲版128 外部變量 (RC 128),亦可做客戶機/服務器架構的客戶機（帶組態(tài)功能）
6AV63812BC072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶機/服務器架構的客戶機（不帶組態(tài)功能）
6AV63812BD072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版 512 外部變量 (RT 512)
6AV63812BE072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版 2048 外部變量 (RT 2048)
6AV63812BH072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版 8192 外部變量 (RT 8192)
6AV63812BF072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版 65536 外部變量 (RT 65536)
6AV63812BJ072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版 102400 外部變量 (RT 102400)
6AV63812BK072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版 153600 外部變量 (RT 153600)
6AV63812BL072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 亞洲版 262144 外部變量 (RT 262144)
WinCC亞洲版
基本組態(tài)及運行系統(tǒng) 6AV63812BM072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版128 外部變量 (RC 128), 亦可做客戶機/服務器架構的客戶機（帶組態(tài)功能）
6AV63812BN072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版 512 外部變量 (RC 512)
6AV63812BP072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版 2048 外部變量 (RC 2048)
6AV63812BS072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版 8192 外部變量 (RC 8192)
6AV63812BQ072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版 65536 外部變量 (RC65536)
6AV63812BT072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版 102400 外部變量 (RC 102400)
6AV63812BU072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版 153600 外部變量 (RC 153600)
6AV63812BV072AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 亞洲版 262144外部變量 (RC 262144)
WinCC服務器及冗余 6AV63711CA072AX0 WinCC V7.2 服務器選件授權, 需要與WinCC RT或RC組合使用構成WinCC服務器
6AV63711CF072AX0 WinCC V7.2 冗余選件授權
Web服務器選件 WebNavigator 6AV63711DH072LX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持1個客戶機
6AV63711DH072AX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持3個客戶機
6AV63711DH072MX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持5個客戶機
6AV63711DH072BX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持10個客戶機
6AV63711DH072CX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持25個客戶機
6AV63711DH072DX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持50個客戶機
6AV63711DH072GX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持100個客戶機
6AV63711DH072HX0 WinCC/WebNavigator V7.2 支持150個客戶機
Web服務器(只讀)
及Excel報表擴展選件 DataMonitor 6AV63711DN072LX0 WinCC/DataMonitor V7.2 支持1個客戶機
6AV63711DN072AX0 WinCC/DataMonitor V7.2 支持3個客戶機
6AV63711DN072BX0 WinCC/DataMonitor V7.2 支持10個客戶機
6AV63711DN072CX0 WinCC/DataMonitor V7.2 支持25個客戶機
6AV63711DN072DX0 WinCC/DataMonitor V7.2 支持50個客戶機
數(shù)據(jù)服務器 6AV63611AA013AA0 SIMATIC ProcessHistorian 2013 數(shù)據(jù)服務器
6AV63611BA013AA0 SIMATIC ProcessHistorian 2013 數(shù)據(jù)服務器冗余包, 包含:
- 2個SIMATIC Process Historian 2013 數(shù)據(jù)服務器
- 2個SIMATIC Process Historian 2013 Redundancy冗余選件
6AV63611CA013AA0 SIMATIC ProcessHistorian 2013 Redundancy 數(shù)據(jù)服務器冗余選件
信息服務器 6AV63612AA013AA0 SIMATIC Information Server 2013 信息服務器基本系統(tǒng), 包括：
- 信息服務器
- 信息服務器 - 3個客戶端訪問授權
- 信息服務器 - 1個數(shù)據(jù)源訪問授權
6AV63612BD013BB0 SIMATIC INFO SERVER 2013信息服務器 - 1個客戶端訪問授權
6AV63612BE013BB0 SIMATIC INFO SERVER 2013信息服務器 - 3個客戶端訪問授權
6AV63612BF013BB0 SIMATIC INFO SERVER 2013信息服務器 - 5個客戶端訪問授權
6AV63612BG013BB0 SIMATIC INFO SERVER 2013信息服務器 - 10個客戶端訪問授權
6AV63612CD013BB0 SIMATIC INFO SERVER 2013信息服務器 - 1個數(shù)據(jù)源訪問授權
6AV63612CE013BB0 SIMATIC INFO SERVER 2013信息服務器 - 3個數(shù)據(jù)源訪問授權
變量歸檔授權 6AV63711DQ172AX0 WinCC V7.2 歸檔：1500個歸檔變量
6AV63711DQ172BX0 WinCC V7.2 歸檔：5000個歸檔變量
6AV63711DQ172CX0 WinCC V7.2 歸檔：10000個歸檔變量
6AV63711DQ172EX0 WinCC V7.2 歸檔：30000個歸檔變量
6AV63711DQ172GX0 WinCC V7.2 歸檔：80000個歸檔變量
6AV63711DQ172JX0 WinCC V7.2 歸檔：120000個歸檔變量
其它選件 6AV63711DH072EX0 WinCC/WebNavigator V7.2 診斷客戶機
6AV63711DH072FX0 WinCC/WebNavigator V7.2 診斷服務器
6AV63711DH072JX0 WinCC/Web Load Balancing V7.2 web負載平衡（2個授權）
6AV63711DH072FJ0 WinCC/Web Load Balancing V7.2 web負載平衡升級授權（2個授權）
6AV63711CB072AX0 WinCC/USER ARCHIVES V7.2 用戶歸檔選件授權，用戶歸檔用于諸如配方之類的功能
6AV63721DD072AX0 SIMATIC WinCC /Event Notifier V7.2 事件提醒
6AV63721DC072AX0 SIMATIC WinCC /Calendar Scheduler V7.2 日歷調度
6AV63711DG072AX0 SIMATIC WinCC /ProAgent V7.2 過程診斷選件授權，與S7-PDIAG/S7-Graph配合使用
6AV63711DR072AX0 WinCC/ConnectivityPack V7.2 連通包選件
6AV63711DR172AX0 WinCC/ConnectivityStation V7.2 連通站選件
6AV63711DX072AX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋 128個變量
6AV63711DX072BX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋 512個變量
6AV63711DX072CX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋 2048個變量
6AV63711DX072DX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋 10000個變量
升級選件 6AV63712BD072AX0 WinCC V7.2 變量升級 RT 128 ==> RT 512
6AV63712BG072AX0 WinCC V7.2 變量升級 RT 512 ==> RT 2048
6AV63712BM072AX0 WinCC V7.2 變量升級 RT 2048==> RT 8192
6AV63712BN072AX0 WinCC V7.2 變量升級 RT 8192 ==> RT 65536
6AV63712BP072AX0 WinCC V7.2 變量升級 RT 65536 ==> RT 102400
6AV63712BQ072AX0 WinCC V7.2 變量升級 RT 102400 ==> RT 153600
6AV63712BR072AX0 WinCC V7.2 變量升級 RT 153600 ==> RT 262144
6AV63712BD172AX0 WinCC V7.2 變量升級 RC 128 ==> RC 512
6AV63712BG172AX0 WinCC V7.2 變量升級 RC 512 ==> RC 2048
6AV63712BM172AX0 WinCC V7.2 變量升級 RC 2048==> RC 8192
6AV63712BN172AX0 WinCC V7.2 變量升級 RC 8192 ==> RC 65536
6AV63712BP172AX0 WinCC V7.2 變量升級 RC 65536 ==> RC 102400
6AV63712BQ172AX0 WinCC V7.2 變量升級 RC 102400 ==> RC 153600
6AV63712BR172AX0 WinCC V7.2 變量升級 RC 153600 ==> RC 262144
6AV63711DH072LA0 WinCC/WebNavigator V7.2客戶機升級：從1個客戶機升級到3個客戶機
6AV63711DH072AM0 WinCC/WebNavigator V7.2客戶機升級：從3個客戶機升級到5個客戶機
6AV63711DH072MB0 WinCC/WebNavigator V7.2客戶機升級：從5個客戶機升級到10個客戶機
6AV63711DH072BC0 WinCC/WebNavigator V7.2客戶機升級：從10個客戶機升級到25個客戶機
6AV63711DH072CD0 WinCC/WebNavigator V7.2客戶機升級：從25個客戶機升級到50個客戶機
6AV96811DH072DG0 WinCC/WebNavigator V7.2客戶機升級：從50個客戶機升級到100個客戶機
6AV96811DH072GH0 WinCC/WebNavigator V7.2客戶機升級：從100個客戶機升級到150個客戶機
6AV63711DN072LA0 WinCC/DataMonitor V7.2客戶機升級：從1個客戶機升級到3個客戶機
6AV63711DN072AB0 WinCC/DataMonitor V7.2客戶機升級：從3個客戶機升級到10個客戶機
6AV63711DN072BC0 WinCC/DataMonitor V7.2客戶機升級：從10個客戶機升級到25個客戶機
6AV63711DN072CD0 WinCC/DataMonitor V7.2客戶機升級：從25個客戶機升級到50個客戶機
6AV63711DQ172AB0 WinCC V7.2 變量歸檔升級：從1500個歸檔變量升級到5000個歸檔變量
6AV63711DQ172BC0 WinCC V7.2 變量歸檔升級：從5000個歸檔變量升級到10000個歸檔變量
6AV63711DQ172CE0 WinCC V7.2 變量歸檔升級：從10000個歸檔變量升級到30000個歸檔變量
6AV63711DQ172EG0 WinCC V7.2 變量歸檔升級：從30000個歸檔變量升級到80000個歸檔變量
6AV63711DQ172GJ0 WinCC V7.2 變量歸檔升級：從80000個歸檔變量升級到120000個歸檔變量
6AV63812AA072AV4 WINCC RT亞洲版升級包 從v6.2升級到v7.2
6AV63812AA072AV3 WINCC RT亞洲版升級包 從v7.0升級到v7.2
6AV63812AB072AV4 WINCC RC亞洲版升級包 從v6.2升級到v7.2
6AV63812AB072AV3 WINCC RC亞洲版升級包 從v7.0升級到v7.2
6AV63711DX072AB0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從128個變量升級到512 個變量
6AV63711DX072BC0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從512個變量升級到2048個變量
6AV63711DX072CD0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從2048個變量升級到10000 個變量
6AV63711DX072XX4 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從升級到v7.2
6AV63711DX072XX3 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工業(yè)數(shù)據(jù)橋升級包 從v7.0升級到v7.2
專用于歐洲版 6AV63812BC072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶機/服務器架構的客戶機（不帶組態(tài)功能）
6AV63812BD072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 512 外部變量 (RT 512)
6AV63812BE072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 2048 外部變量 (RT 2048)
6AV63812BH072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 8192 外部變量 (RT 8192)
6AV63812BF072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 65536 外部變量 (RT 65536)
6AV63812BJ072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 102400 外部變量 (RT 102400)
6AV63812BK072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 153600 外部變量 (RT 153600)
6AV63812BL072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.2 歐洲版 262144 外部變量 (RT 262144)
6AV63812BM072AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.2 歐洲版128 外部變量 (RC 128),亦可做客戶機/服務器架構的客戶機（帶組態(tài)功能）
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