機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)一段時(shí)間國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)性快的行業(yè)，作為國(guó)家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)著國(guó)家科技的綜合實(shí)力。

　　2010一2013年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量分別為3.35萬(wàn)臺(tái)，4.18萬(wàn)臺(tái)和5.24萬(wàn)臺(tái)，而保有量依次為12.1萬(wàn)臺(tái)，6.28萬(wàn)臺(tái)和21.2萬(wàn)臺(tái)。結(jié)合新增需求和存量需求，未來(lái)3年工業(yè)業(yè)機(jī)器人總需求預(yù)計(jì)為19.41萬(wàn)套、23.97萬(wàn)套和30萬(wàn)套。

　　由于機(jī)器人技術(shù)是一種綜合性高的技術(shù)，它涉及多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科，如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù)。因此機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、一方面帶動(dòng)了相關(guān)技術(shù)及學(xué)科的發(fā)展，另一方面也取決于這些相關(guān)技術(shù)和學(xué)科的發(fā)展進(jìn)程。近年來(lái)、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也得到了快速發(fā)展。目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

　　1.機(jī)器人操作機(jī)

　　負(fù)載/自重比大、高速高精度的機(jī)器人操作機(jī)一直是機(jī)器人設(shè)計(jì)者追求的目標(biāo)，通過(guò)有限元模擬分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以德國(guó)KUKA公司為代表的機(jī)器人公司，已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍。加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機(jī)器人性能。此外采用先進(jìn)的Rv減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。

　　2.并聯(lián)機(jī)器人

　　采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)的一體化奠定了基礎(chǔ)。意大利C0MAU、日本

　　FANUC等公司已開(kāi)發(fā)出了此類(lèi)產(chǎn)品。

　　3.控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的六軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸至27軸的機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備的協(xié)凋運(yùn)動(dòng)、并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。在該領(lǐng)域，日本YASKAWA和德國(guó)KUKA公司處于地位。在人機(jī)界面方面，采用大屏幕及菜單方式，更易于操作，基于圖形操作的界面也已問(wèn)世。編程方式仍以示教編程為主，但在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

　　4.傳感系統(tǒng)

　　激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中已得到廣泛應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了利用激光傳感器和視覺(jué)傳感器進(jìn)行焊縫自動(dòng)跟蹤以及自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位，利用視覺(jué)系統(tǒng)和力覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。日本FANUC、瑞典ABB、德國(guó)KUKA、REIS等公司皆推出了此類(lèi)產(chǎn)品。

　　5.網(wǎng)絡(luò)通信功能

　　日本YASKAWA和德國(guó)KUKA公司的新機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Cimbus，Profi一bus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由過(guò)去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過(guò)去的專(zhuān)用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。

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