SCARA工業(yè)機(jī)器人

SCARA工業(yè)機(jī)器人基本介紹：

SCARA工業(yè)機(jī)器人又稱平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人眾多種類中的一種，是應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個(gè)扇形區(qū)域。

SCARA工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：

SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品尺寸圖：

SCARA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)：

SCARA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和國(guó)外工業(yè)機(jī)器人對(duì)比

目前國(guó)內(nèi)制造業(yè)的困境及出路

    困境：

1.人工成本急極膨脹：據(jù)調(diào)查，全國(guó)工人工資保持20%以上的年增長(zhǎng)率，令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負(fù)

2.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨(dú)生子女，普遍具有強(qiáng)烈優(yōu)越感，無(wú)意從事體力勞動(dòng)，生產(chǎn)企業(yè)未來(lái)將一人難求，配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)為必行之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動(dòng)化部署將占據(jù)未來(lái)市場(chǎng)先機(jī)，保持競(jìng)爭(zhēng)力

3.管人難：國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現(xiàn)象，工人流失嚴(yán)重，企業(yè)對(duì)一線工人的管理難度越來(lái)越大，從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，會(huì)逐漸喪失市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

出路：

　　1.采用機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車(chē)床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn)

　　2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

　　3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

　　4.自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

為什么大家都選擇創(chuàng)盈時(shí)代

1.我們的工業(yè)機(jī)器人可以幫助你解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題；

2.可以避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；

3.工業(yè)機(jī)器人可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值；

4.技術(shù)保障：我們深度掌握機(jī)器人技術(shù)，為您提供全面的技術(shù)性保障；

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