UTSIH-B17CK安川伺服電機(jī)編碼器在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中我們?cè)O(shè)計(jì)了3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng),1級(jí)設(shè)置在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制柜面板,用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障情況,當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮,當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行有故障時(shí)指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況,專門設(shè)置了故障復(fù)位/燈測(cè)試按鈕,系統(tǒng)運(yùn)行任何時(shí)間持續(xù)按該按鈕3s,所有指示燈應(yīng)全部點(diǎn)亮,如果這時(shí)有指示等不亮說明該指示燈已壞,應(yīng)立即更換,改按鈕復(fù)位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。安川UTSIH-B17CK伺服電機(jī)編碼器級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),有文字顯示故障類型,工藝流程上對(duì)應(yīng)的設(shè)備閃爍,歷史事件表中將記錄該故障。3級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室信號(hào)箱內(nèi),當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),信號(hào)箱將用聲、光報(bào)警方式提示工作人員,及時(shí)處理故障。在處理故障時(shí),又將故障進(jìn)行分類,有些故障是要求系統(tǒng)停止運(yùn)行的,但有些故障對(duì)系統(tǒng)工作影響不大,系統(tǒng)可帶故障運(yùn)行,故障可在運(yùn)行中排除,這樣就大大減少整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間,提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行水平。 要提高現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)的可靠性,首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關(guān),防止各種原因引起傳送信號(hào)線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設(shè)計(jì)時(shí)增加數(shù)字濾波程序,增加輸入信號(hào)的可信性。數(shù)字信號(hào)濾波可采用如下程序設(shè)計(jì)方法,在現(xiàn)場(chǎng)輸入觸點(diǎn)后加一定時(shí)器,定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要的響應(yīng)速度確定,一般在幾十ms,這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合后,才有其它響應(yīng)。模擬信號(hào)濾波可采用如下程序設(shè)計(jì)方法,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)連續(xù)采樣3次,采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號(hào)變化速率決定。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中,當(dāng)后1次采樣后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉大和小值,保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。在實(shí)際應(yīng)用之中,工具情況還以延長(zhǎng)采樣的次數(shù),以達(dá)到較好的效果。
安川伺服電機(jī)編碼器
程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739
提高讀入PLC現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),利用信號(hào)之間關(guān)系來判斷信號(hào)的可信程度。如進(jìn)行液位控制,由于儲(chǔ)罐的尺寸是已知的,進(jìn)液或出液的閥門開度和壓力是已知的,在一定時(shí)間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的,如果這時(shí)液位計(jì)送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大,判斷可能是液位計(jì)故障,通過故障報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計(jì)。又如各儲(chǔ)罐有上下液位極限保護(hù),當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出信號(hào)給 PLC,這個(gè)信號(hào)是否真實(shí)可靠,在程序設(shè)計(jì)時(shí)我們將這信號(hào)和該罐液位計(jì)信號(hào)對(duì)比,如果液位計(jì)讀數(shù)也在極限位置,說明該信號(hào)是真實(shí)的;如果液位計(jì)讀數(shù)不在極限位置,判斷可能是液位極限開關(guān)故障或傳送信號(hào)線路故障,同樣通過報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用了上述方法,大大提高了輸入信號(hào)的可靠。
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)準(zhǔn)確地輸入給PLC后,PLC 執(zhí)行程序,將結(jié)果通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制。怎樣保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制要求工作,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求工作,怎樣發(fā)現(xiàn)故障我們采取以下措施:當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時(shí),啟動(dòng)或停止這類負(fù)載轉(zhuǎn)為對(duì)接觸器線圈控制,啟動(dòng)時(shí)接觸器是否可靠吸合,停止時(shí)接觸器是否可靠釋放,這是我們關(guān)心的。我們?cè)O(shè)計(jì)了如下程序來判斷接觸器是否可靠動(dòng)作。X0為接觸器動(dòng)作條件,Y0為控制線圈輸出,X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點(diǎn),定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于接觸器動(dòng)作時(shí)間。R0為設(shè)定的故障位,R0為ON表示有故障,做報(bào)警處理;R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能,由故障復(fù)位按鈕清除。當(dāng)開啟或關(guān)閉電動(dòng)閥門時(shí),根據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時(shí)間不同,設(shè)置延時(shí)時(shí)間,經(jīng)過延時(shí)檢測(cè)開到位或關(guān)到位信號(hào),如果這些信號(hào)不能按時(shí)準(zhǔn)確返回給PLC,說明閥可能有故障,做閥故障報(bào)警處理。程序設(shè)計(jì)如下所述。X2為閥門開啟條件,Y1為控制閥動(dòng)作輸出,定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于閥開啟到位時(shí)間,X3為閥到位返回信號(hào),R1為閥故障位。另外一般的開關(guān)輸出都有中間繼電器,多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點(diǎn)向PLC反饋動(dòng)作信息。1、PWR電源燈亮否如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端98-162VAC或195-252VAC檢查電源電壓;對(duì)于需要直流電壓的框架, 測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,如果不是合適的AC或DC電源,則問題發(fā)生在SR PLC之外。如AC或DC電源電壓正常,但PWR燈不亮,檢查保險(xiǎn)絲, 如必要的話,就更換CPU框架。
2、PWR電源燈亮否如果亮,檢查顯示出錯(cuò)的代碼,對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義,做相應(yīng)的修正。
3、RUN運(yùn)行燈亮否如果不亮,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮,而編程器并沒插上,或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯(cuò)的代碼,則需要更換CPU模塊。
4、BATT電池?zé)袅练袢绻粒瑒t需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào),即使電池電壓過低,程序也可能尚沒改變。更換電池以后, 檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò),在完成系統(tǒng)編程初始化后,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合高阻態(tài),按上面講的步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
一般查找故障步驟
其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟,實(shí)際上只是較普通的,對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。查找故障的好工具就是 您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先,插上編程器,并將開關(guān)打到RUN位置,然后按下列步驟進(jìn)行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)輸入,定時(shí)器,線川,鼓輪控制器等。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換, 那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置按鈕、限位開關(guān)等的狀態(tài)。入二者不同,測(cè)量一下輸入 模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
4、如信號(hào)是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行, 找出個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒有通的那個(gè)是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
5、如果信號(hào)是定時(shí)器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。

6、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
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空間的輻射電磁場(chǎng)EMI主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC 系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對(duì)PLC 內(nèi)部的輻射,安川電機(jī)編碼器UTSIH-B17CK由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對(duì)PLC 通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。




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