工控摘要：多年來，工業(yè)機(jī)器人從依靠固定編程實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)，發(fā)展到利用與傳感視覺等技術(shù)的結(jié)合，對執(zhí)行工件和外部環(huán)境能夠進(jìn)行一定的反饋，大大提高了應(yīng)用的靈活性。而發(fā)展到今天，工業(yè)機(jī)器人與視覺等新技術(shù)的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進(jìn)。

　　工業(yè)機(jī)器人在中國市場的迅速興起，令很多機(jī)器人廠商看到了可觀的機(jī)遇。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變過程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。而國家對裝備制造業(yè)升級(jí)的日益重視，更是促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的應(yīng)用與研發(fā)活動(dòng)。

　　在自動(dòng)化的王國中，很多細(xì)分領(lǐng)域都呈現(xiàn)出同一個(gè)特點(diǎn)，即技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用擴(kuò)展的關(guān)聯(lián)性，這對于方興未艾的工業(yè)機(jī)器人而言也不例外?？梢哉f，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，正在為其走向市場創(chuàng)造出更多的可能。

　　技術(shù)融合促進(jìn)智能化

　　縱觀工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不難發(fā)現(xiàn)，智能化程度的不斷加深，向來是其發(fā)展的一個(gè)重要方向。多年來，工業(yè)機(jī)器人從依靠固定編程實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)，發(fā)展到利用與傳感視覺等技術(shù)的結(jié)合，對執(zhí)行工件和外部環(huán)境能夠進(jìn)行一定的反饋，大大提高了應(yīng)用的靈活性。

　　而發(fā)展到今天，工業(yè)機(jī)器人與視覺等新技術(shù)的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進(jìn)。在不久前的2011國際工業(yè)博覽會(huì)的自動(dòng)化展上，發(fā)那科機(jī)器人就憑借著集成在其內(nèi)部的視覺系統(tǒng)，進(jìn)行了“分辨顏色”、“分辨形狀”等工件撿拾的表演，成為了這一發(fā)展趨勢的典型示范者。

　　對此，發(fā)那科機(jī)器人有限公司一般產(chǎn)業(yè)銷售部副部長陳彥談到：“發(fā)那科機(jī)器人的一個(gè)特點(diǎn)，是可以把視覺技術(shù)完全集成在工業(yè)機(jī)器人里，其應(yīng)用更加簡單靈活。”正因?yàn)槿绱?，我們才能看到如此多彩的機(jī)器人辨色辨形。而事實(shí)上，視覺技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合，還并不僅僅是促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化的途徑。

　　例如，先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，現(xiàn)在也在為工業(yè)機(jī)器人服務(wù)。由于采用了路徑插補(bǔ)、防抖動(dòng)等前沿技術(shù)，也在使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡越來越平滑精確。在這方面，技術(shù)的發(fā)展融合不斷提升著機(jī)器人的性能，其應(yīng)用場合也得到進(jìn)一步擴(kuò)展。

　　那么，越來越智能化的機(jī)器人，是否將掀開新的局面?

　　代替人工?

　　據(jù)2012年1月6日的一則新業(yè)界新聞報(bào)道，在紐約曼哈頓地區(qū)一家大型酒店的大堂中，一臺(tái)ABBIRB6640關(guān)節(jié)臂工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于幫助客人存取行李，其工作完全可媲美一位真正的服務(wù)生。就在不久前，的國際代工制造企業(yè)富士康大批量研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人的消息也得到了高度關(guān)注，這同樣給已經(jīng)很火熱的工業(yè)機(jī)器人話題又帶來了新的思考。工業(yè)機(jī)器人代替人工還有多遠(yuǎn)?

　　實(shí)際上，從多個(gè)角度來看，工業(yè)機(jī)器人和普通人工勞動(dòng)力的差異還是十分明顯的。其各自的特點(diǎn)決定了在相當(dāng)一段時(shí)期內(nèi)，兩者服務(wù)的崗位和功能仍存在較為明顯的側(cè)重，無論從產(chǎn)業(yè)重疊性、智能化程度來看，還是從實(shí)際綜合成本來看，當(dāng)前的裝機(jī)增長仍然只是作為一種特殊的生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人直接頂替大量產(chǎn)業(yè)工人還需要一段準(zhǔn)備的時(shí)間。盡管如此，工業(yè)機(jī)器人利用自身優(yōu)勢在越來越多的產(chǎn)業(yè)中扮演新的角色，的確已經(jīng)是大勢所趨。

　　例如，在相當(dāng)長一段時(shí)期內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車制造業(yè)中，并與這一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有極高的相關(guān)性。然而，近些年來，機(jī)器人的優(yōu)勢越來越顯著，種類也越來越豐富，其服務(wù)的行業(yè)自然越來越多元化。機(jī)器人打開的行業(yè)不僅包括電子制造、光伏制造等，甚至還包括了很多行業(yè)的自定義性質(zhì)的生產(chǎn)線。

　　這樣的例子在中國市場上層出不窮，例如在山東濰坊的一條電能表檢測線項(xiàng)目中，需要由機(jī)械將從外部運(yùn)送過來的電能表搬運(yùn)至檢測線的起始端，為了達(dá)到這一要求，系統(tǒng)集成商在布局緊湊的檢測線上一下就采用了兩臺(tái)新型的工業(yè)機(jī)器人來完成這一工作。

　　該項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商談到：“工業(yè)機(jī)器人在這一項(xiàng)目中得以應(yīng)用的一個(gè)重要原因是：電能表檢測線對環(huán)境的潔凈要求十分嚴(yán)格，除了必要的維護(hù)之外，人員要盡量避免進(jìn)入生產(chǎn)線，而且由于測品數(shù)量很多，對工作的效率也有較高要求，而工業(yè)機(jī)器人恰恰可以發(fā)揚(yáng)這些優(yōu)勢以滿足要求。”

　　可見，越來越多的機(jī)器人借助對先進(jìn)技術(shù)的集成，擁有了人工所難以達(dá)到的優(yōu)勢，這也許才是工業(yè)機(jī)器人即將崛起的真正契機(jī)。

　　更多的技術(shù)準(zhǔn)備

　　工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，實(shí)際上還需要更多技術(shù)準(zhǔn)備的支撐。當(dāng)前，很多工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)廠商的研發(fā)方向，恰恰與這些技術(shù)準(zhǔn)備的方向不謀而合。

　　其中一個(gè)方向是，工業(yè)機(jī)器人在外形等方面的設(shè)計(jì)要求在不斷提高，以適應(yīng)具有特殊需求的應(yīng)用環(huán)境。例如，為了適應(yīng)在一些食品乃至藥品工業(yè)中的要求，一些工業(yè)機(jī)器人就采用了潔凈型設(shè)計(jì)，據(jù)發(fā)那科機(jī)器人有限公司一般產(chǎn)業(yè)銷售部副部長陳彥介紹，發(fā)那科機(jī)器人就擁有一系列專用的、通過衛(wèi)生認(rèn)證的食品工業(yè)機(jī)器人，可以滿足食品工業(yè)的特殊需求;據(jù)了解，ABB機(jī)器人部在近期也推出了一款潔凈型機(jī)器人，專門用于電子、太陽能、醫(yī)療等行業(yè)。再比如，對于一些空間緊湊的生產(chǎn)環(huán)境來說，工業(yè)機(jī)器人的外形也需要經(jīng)過巧妙設(shè)計(jì)，使其在工作時(shí)占用小的空間。

　　而對于工業(yè)機(jī)器人而言，另外一個(gè)重要的發(fā)展方向無疑是系統(tǒng)的開放與靈活。機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要越來越開放，機(jī)器人也需要更方便地集成在各式各樣的生產(chǎn)線之中。無論是在簡單還是復(fù)雜的應(yīng)用中，無縫的集成都顯得十分重要，這也成為了很多機(jī)器人廠商的重要研發(fā)方向。例如，庫卡機(jī)器人(上海)有限公司首席運(yùn)營官鄒濤先生就談到，為了使工業(yè)機(jī)器人更具通用型，庫卡機(jī)器人采用了通用類硬件平臺(tái)，使其無須再受到“專用模塊”等對應(yīng)用的限制，這也恰恰印證了庫卡機(jī)器人“讓自動(dòng)化更簡單”的理念。

　　除此之外，隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步普遍，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)、設(shè)備管理的相關(guān)技術(shù)，也將成為業(yè)界關(guān)注的方向之一，這直接關(guān)系到工業(yè)機(jī)器人的綜合成本和可用性是否能夠得到降低。只有廣大用戶使用、管理、維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)大大增強(qiáng)，才是工業(yè)機(jī)器人真正打破藩籬的標(biāo)志。