S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：

通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.
擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù).
編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲卡
為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷
CPU單元設(shè)計
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器
-CPU 221/222
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。
實時時鐘
例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。
西門子CPU222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

西門子CPU224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
西門子CPU224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
西門子CPU226
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
200系列CPU
 
PPI 模式下的通訊
MPI 網(wǎng)絡(luò)
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通過集成接口，所有 CPU 都可連接到 MPI 網(wǎng)絡(luò)（傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s），并與 SIMATIC S7-300/S7-400 進行通訊。S7-200 CPU 則作為網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備，相互之間不能進行通訊。
MPI 模式下的通訊
點到點接口，可自由編程接口模式
用于通過 RS 232 接口和 PC/PPI 電纜來連接第三方設(shè)備。 數(shù)據(jù)傳輸是在 CPU 的自由端口模式下進行的，CPU 226 的兩個端口都可在自由端口模式下運行。 使用的通訊協(xié)議為面向位的特定用戶通訊協(xié)議（如 ascii    協(xié)議或 Modbus），大數(shù)據(jù)傳輸速率為 115.2 KBit/s（可調(diào)）。
點到點連接可連接到：
任何帶串口的數(shù)據(jù)終端，如打印機、條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等

西門子6ES7214-2BD23-0XB8

2.1 系統(tǒng)的組成
整個全自動配料混合系統(tǒng)由工控機、PLC、工業(yè)稱重儀表、變頻器、振動電機、混料機、傳感器、傳送帶等部分組成。
上位工控機提供人機交互界面， 完成控制信息輸人、數(shù)據(jù)管理、進行數(shù)據(jù)顯示、存儲、統(tǒng)計和報表等功能，上位機采用IPC810工控機，它的主要工作如下： 工控主機首先根據(jù)操作人員的指令， 讀取某個編號的配方， 然后， 根據(jù)配方中配料的比例及先后順序，向PLC發(fā)出開始配料的指令，使得PLC能夠起動特定的變頻器。在配料過程中，工控主機以輪詢的方式，一方面實時讀取PLC的狀態(tài)字，了解PLC及PLC下級設(shè)備的運行狀態(tài)； 另一方面實時讀取安裝在配料機上的稱重儀表的稱重數(shù)據(jù)， 按照配料策略， 當(dāng)稱重接近配方中的設(shè)定值時， 主機向PLC發(fā)出停止本次配料的指令。 當(dāng)一個配方上的所有材料都配完后， 整個配料過程暫停，等待操作人員的指令。
系統(tǒng)運行過程中，PLC與上位機實時通信，從而保證界面上顯示的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)的一致性，操作人員在上位機上發(fā)出的操作命令和設(shè)定參數(shù)都可以實時送到PLC，PLC的主要工作有：①接收上位機發(fā)送來的命令，通過變頻器控制振動電機的起、停和快慢；②將變頻器的運行狀態(tài)實時寫入內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)，供工控機讀取；③將自身的各種狀態(tài)以狀態(tài)字的形式準(zhǔn)備好，共工控機實時讀取。

2.2 控制策略及配料過程
通過對配料過程的特點進行分析，得到配料過程具有如下特點：
（1）被控對象是單向的不可逆系統(tǒng)。原料沒有辦法從配料機中重新回到傳送帶上。
（2） 具有明顯的時滯性。 當(dāng)配料達到設(shè)定值時，PLC控制電機停止傳送原料，這時傳送帶上具有部分原料無法回收，所以系統(tǒng)具有明顯的時滯性。
（3）受控特性是開關(guān)性的。系統(tǒng)的起、停控制等都是開關(guān)量。
（4）配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)內(nèi)是線性的。
因此，我們考慮采用快速、慢速、提前發(fā)出停止加料指令等控制策略， 同時利用PLC的互鎖技術(shù)確保配料的順利進行。系統(tǒng)起動后，工控機向PLC發(fā)出開始加料信號，PLC控制變頻器驅(qū)動電機進行快速加料， 同時， 工控主機通過串口持續(xù)不斷的讀取稱重儀表的稱重數(shù)據(jù)， 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時， 工控主機向PLC發(fā)出停止加料的控制指令，此時，PLC控制變頻器進行慢加，通過事先估計出傳送機構(gòu)上原料的殘余， 設(shè)定值和實際加料的差值和傳送機構(gòu)上原料的殘余相當(dāng)時，PLC真正發(fā)出停止指令，該指令由變頻器執(zhí)行， 從而控制電機停機， 停機后傳送機構(gòu)上的原料無殘余，配料精度符合要求。流程如圖１所示。