新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,因此機(jī)器人控制柜可以 直接控制定時(shí)器,無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗,通常用氣動(dòng)的焊鉗,氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度 一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗 的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋,使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電 極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
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