點(diǎn)擊圖片查看大圖2、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施;
3、焊接工裝夾具。
4、機(jī)器人本體:一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡;
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