斜臂機(jī)械手特點(diǎn)

　　*爪旋機(jī)構(gòu) : 具有爪旋機(jī)構(gòu)，夾具可以旋轉(zhuǎn)90度，放置成品。

　　*換模調(diào)整機(jī)構(gòu) : 換模時(shí)僅需要將固定扳手松開(kāi)，全集可旋轉(zhuǎn)90度，提升換模效率。

　　*治具回路 : 全功能型預(yù)留一組吸回路，可以同時(shí)吸成品及夾水口。可應(yīng)用于一模多腔成品的吸取出。單功能型僅能夾水口，并沒(méi)有吸著功能。

　　*全機(jī)械鋁合金精密鑄造，美觀使用，強(qiáng)度好及耐磨。

　　*控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，容易操作。

　　8組固定程式，20組教導(dǎo)程式，完全符合任何需要。

　　可外接輸出點(diǎn)，控制輸送帶、承接臺(tái)或是噴離型劑裝置。

　　自動(dòng)偵測(cè)故障情況，顯示于幕面，并自動(dòng)記錄故障碼。

　　*上下手臂由鋁合金結(jié)構(gòu)梁及直線線性滑軌組成，結(jié)構(gòu)、具有耐磨性好、不變形、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

　　*雙截式倍速機(jī)械手臂(特定型號(hào))使用皮帶倍速機(jī)構(gòu)，使得手臂速度快、震動(dòng)小、耐磨性強(qiáng)

　　機(jī)械手現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下也不會(huì)覺(jué)得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

　　斜臂機(jī)械手種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完

　　成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).

　　斜臂機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。