斜臂機械手特點

　　*爪旋機構 : 具有爪旋機構，夾具可以旋轉(zhuǎn)90度，放置成品。

　　*換模調(diào)整機構 : 換模時僅需要將固定扳手松開，全集可旋轉(zhuǎn)90度，提升換模效率。

　　*治具回路 : 全功能型預留一組吸回路，可以同時吸成品及夾水口?？蓱糜谝荒６嗲怀善返奈〕觥喂δ苄蛢H能夾水口，并沒有吸著功能。

　　*全機械鋁合金精密鑄造，美觀使用，強度好及耐磨。

　　*控制系統(tǒng)簡單，容易操作。

　　8組固定程式，20組教導程式，完全符合任何需要。

　　可外接輸出點，控制輸送帶、承接臺或是噴離型劑裝置。

　　自動偵測故障情況，顯示于幕面，并自動記錄故障碼。

　　*上下手臂由鋁合金結構梁及直線線性滑軌組成，結構、具有耐磨性好、不變形、震動小、使用壽命長等特點。

　　*雙截式倍速機械手臂(特定型號)使用皮帶倍速機構，使得手臂速度快、震動小、耐磨性強

　　機械手現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

　　斜臂機械手種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完

　　成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點.

　　斜臂機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。