XYCOM 99912-001

算法顯示模塊和控制算法組態(tài)

??? 該軟件向工程人員提供了一個圖形化的控制算法組態(tài)平臺，工程人員可以根據實際工業(yè)過程，選用合適的控制算法，用圖形的方式，即選用算法顯示模塊，組成各種控制回路，然后將組態(tài)信息保存到組態(tài)文件中?？刂扑惴ńM態(tài)的主界面如圖2所示。

?

圖2? 控制組態(tài)主界面

??? 圖2算法顯示模塊指的是對具體算法的抽象顯示。在圖形化組態(tài)界面上，每種具體的控制算法對應一種算法顯示模塊，以方框圖的形式顯示，用戶只需用簡單的鼠標操作就能將指定的算法顯示模塊添加到指定的控制回路中，或刪除和修改參數(shù)，從而完成控制算法的組態(tài)。其在控制組態(tài)界面中的顯示是帶有輸入輸出端子的矩形，圖3是一個加法顯示模塊的外觀及顯示說明：

?

圖3? 算法顯示模塊圖

??? 其中，模塊在回路中的編號只有在進行過編譯且用戶確定后才正確顯示，編譯前不顯示。而模塊流水號只是在繪制過程中記錄的全局的模塊的id號，它由系統(tǒng)自動生成，用戶不能修改。

??? 設計控制組態(tài)仿真軟件的界面時，主要是實現(xiàn)組態(tài)用到的算法顯示模塊、連線和文本注釋的繪制和顯示。從共性的角度考慮，決定將對算法模塊的實現(xiàn)用一個從cobject類派生的類cfunmod來統(tǒng)一實現(xiàn)和管理，在該類中設定標志變量對具體的算法顯示模塊類型進行區(qū)分，同時標記該模塊的輸入輸出端子數(shù)目。連線使用從cobject類派生的類clinkline實現(xiàn)，包含對連線兩端所連算法顯示模塊的標記。而文本注釋則由另一個從cobject類派生的類ctext來實現(xiàn)，為普通注釋時，記錄字符串類型的注釋參數(shù)，而與數(shù)據庫中的點關聯(lián)時，記錄點名。在繪制回路的過程中，它們都是由基于各類的鏈表來操作和管理的。

??? 為支持對算法顯示模塊和文本注釋的參數(shù)配置，需實現(xiàn)屬性對話框，這是很容易實現(xiàn)的。這樣，通過鼠標雙擊算法模塊，彈出屬性對話框，用戶填入相應的參數(shù)，點擊確定保存即可。

??? 2.3 控制算法庫

??? 控制算法庫是整個系統(tǒng)仿真運行的基石。系統(tǒng)中內置了若干種控制算法。為了保證控制算法的可擴展性和統(tǒng)一性，所有的控制算法實現(xiàn)了一個統(tǒng)一的接口，供算法運行模塊調用。

??? 具體來講，是采用模塊化設計的思路，將dcs的控制算法分解成若干個功能獨立的、能分別設計、編碼和調試的算法模塊，組成控制算法庫。每個算法模塊完成的功能既明確又單純，從而使處理的問題局部化和簡單化。算法模塊作為控制組態(tài)仿真軟件結構中的基本元素，實際上就是完成一個特定算法功能的獨立程序。算法模塊的接口簡明而又統(tǒng)一，且能彼此隔離和獨立。從用戶角度看來，控制算法庫中的各種控制算法都是完全一樣的，而且系統(tǒng)也是采用統(tǒng)一的接口對各種算法進行調用的，用戶無需關心每個控制算法的具體實現(xiàn)細節(jié)。另外，用戶使用時，只需對控制算法模塊的參數(shù)進行修改，而無需修改算法模塊的代碼。

??? 將各算法編成獨立的可反復調用的算法模塊，對應每一個功能模塊都有一個參數(shù)列表和輸入列表，系統(tǒng)運行時，控制調度程序依據這些信息，順序依次執(zhí)行。

??? 設計算法庫時，先設計一個算法基類cfunction，其中實現(xiàn)一個虛函數(shù)fun，具體算法從該類中派生。在程序中，采用統(tǒng)一調用各算法模塊的fun函數(shù)的方法實現(xiàn)對控制算法的調用，這樣的接口簡單明了。

Newly listedParker Compumotor 71-017810-01 SIM8-OUT-PNP Output Module Board for 6K Drives
?
Newly listedParker 71-017349-10 Rev. B, 18-Pin Motor Cable, 10' Long
?
Newly listedYaskawa CIMR-J7AM22P2 VFD AC Motor Drive 200-230VAC 50/60Hz 15.1A 3HP
?
Newly listedParker 71-017094-10 Rev. C, Gemini 12-Pin Cable, 10' Long
?
Newly listedParker GV-U3E-NK Digital Servo Drive, With BE-GS Cable, Input: 95-265VAC 50/60Hz
?
Newly listedParker 6K2-NK Servo/Stepper Controller, 2-Axis
?
Galil 25A8K-GAL Servo Amplifier
?
Parker ANI_8X12 PCA 71-016935-01 Rev C Analog Input Module for EVM32 Modules
?
Parker Compumotor 61-017856-01 SIM8-OUT-NPN Output Board for EVM32 6K Drive
?
Aerotech PMCHPDNT-13 Motor Cable for NDrive Servo Motor Drives 13' Length
?
Delta Tau UMAC 4-Axis Interface Module
?
Parker 71-018303-10 Rev. A Gemini 12 Pin Cable
?
Parker 70-018308-10 Rev. A Servo Motor Cable 10' Length
?
Parker 6K4-NK Servo/Stepper Controller, Power: 24VDC 1-1.5A
?
Parker GV-U6E Gemini Servo Drive Controller, Input Voltage: 95-265VAC 50/60Hz
?
Aerotech NDRIVE30B-IOPSO?-MXH-S Servo Drive 240VAC In 40-350VAC 15/30A Out
?
Parker GV-L3E Gemini Servo Drive Controller, Input Voltage: 95-132VAC 50/60Hz
?
Aerotech NDRIVE30B-ENET-?IOPSO2-MXH-S Servo Drive 240VAC In 40-350VAC 15/30A Out
?
Aerotech NDRIVE30B-IOPSO?-AUXPWR-S Servo Drive 240VAC In 40-350VAC 15/30A Output
?
Delta Tau GIL102M0 Geo PMAC Drive 110-240VAC 10/20A Output 2 Axis ModBus/TCP
?
New Beckhoff AX5101-0000 Servo Drive
?
Boston Fincor ACE-KST-230V-3P?-05HP Inverter 200-230VAC 3PH 2.9A 0.5HP 0.2-400Hz
?
Omron R88D-KN08H-ML2 AC Servo Drive 200-240VAC 1PH?or?3PH 6.6/3.6A 750W 0-500Hz
?
Parker GV6K-L3E-DEMO Gemini Servo Drive/Controlle?r 120VAC RS232/485 Ethernet
?
New Minarik RG400U DC Motor Drive 0-180VDC 10A Armature 100/200VDC 1A Field 2HP
?
New Yaskawa CIMR-V7AU41P5 Inverter Drive 380/460VAC 50/60Hz 7A 3PH 0-400Hz
?
Yaskawa JUSP-NS300 DeviceNet Interface Unit for Sigma II Series Servo Drives
?
Omron 3G3MX2-A2015 AC Drive Inverter 240V 3PH 1.5kW, 0.1-1000Hz -damage to cover
?
LinMot E4000-AT 4-Axis Servo Controller, Sig: 24-48VDC, Pwr: 48-72VDC, RS232
?
New Yaskawa Electric PDE-U-IE2SA MotionWorks IEC Ver. 2.2 CD-Rom w/ Serial
?
New Power Ohm CR200-50-L24-UL High Wattage Braking Resistor 50Ω 200W
?
Parker Compumotor 71-018308-25 Encoder Feedback Cable, Gemini, 25 FT Length
?
Parker Compumotor 71-018308-50 Encoder Feedback Cable, Gemini, 50 FT Length
?
Parker Compumotor 71-015532-25 Motor Power Cable, for Servo Motor w/MS Connector
?
Parker 71-015871-10 Compumotor Encoder Feedback Cable, 10 Feet Long
?
Parker 71-015531-10 Compumotor Power Cable, MS Connector to Flying Leads, 9.5'
?
Delta Tau GBL6-C3-8F1-10M 6 Axis Motor Drive 110-240VAC 80MHz 1Mx24SRAM
?
Parker ZETA6104 Compumotor, 95-132VAC 50/60Hz, 16 Inputs+ 8 Outputs Programmable
?
Parker Compumotor VM25 Breakout Module, 25-PIN
?
New Parker 71-018382-01 Encoder Cable for 6K Units
?
Parker AXL-Drive Compumotor, Input: 95-132VAC 50/60Hz, Output: 0.23-3A per Phase
?
New GE Fanuc IC800CBL001A Servo Command Cable, 1 Meter, for DSM302 and DSM314
?
Emerson EN-204 & FM-4 Servo Drive w/ Exlar SR Series Actuator & Cables
?
New Fuji FRN0.1C1S-2J Inverter, 3PH 200-240V IN, 3PH 0.3kVA 200-240V 1-400Hz OUT
?
Allen-Bradley 1201-HAP Programming Terminal, 12VDC 0.110 Amps
?
Parker 71-018308-10 Rev B Compumotor Encoder Feedback Cable 10' Length
?
New In Box LinMot E100-MT (0150-1611) Servo Controller, 24-48VDC
?
Allen Bradley 20G1A ND 186 AN0NNNNN AC Drive 150HP 480VAC 7.001FRN MFG 1/2/13

Allen Bradley 1336F-BF100C-AJ?-CB-CF-D25-HJ2C?-LW-UL Drive Cabinet w/ Reactor
?
Baldor NextMove PCI003-502 Breakout Unit, 19 Inputs, 12 Outputs
?
Baldor CBL021-503 Breakout Cable, 100-Pin, 3m Length (9.8ft)
?
Baldor PCI002-501 Expansion Card, 4 Axes - Servo/Stepper
?
Baldor OPT225-505 NMPPCI2 Dual Expansion BD. Interconnect
?
Baldor NextMove PCI-2 Controller Card, 24V 150mA, 20 PNP/NPN Digital Inputs
?
Baldor Flex Drive II FDH4A05TB-RN23 Servo Drive, 230-460V 3-Phase, 5 Amps
?
Dimetrics Inc 7003 Centaur Travel Rate Servo Controller 117VAC 250W *For Parts*
?
Allen-Bradley 22F-B4P2N103 PowerFlex 1HP 0.75kW, 200-240VAC 3PH IN, 0-400Hz OUT
?
Parker OEMZL6104 Microstepping Drive / Controller, 4A @ 120VAC, 170VDC Bus,
?
Parker GV-L3E-NK Gemini Servo Drive Controller (for parts)
?
Parker ZETA4 Drive Compumotor- BAD - FOR PARTS ONLY
?
Parker 71-016945-03 Gemini Cable, Rev F
?
Aerotech C15801-50 BL MTR FLT 4MS LD Brushless Motor Power Cable 16AWG
?
Aerotech C15291-50 BL FB-25DU-17MS Brushless Motor Feedback Cable
?
Yaskawa SGDF-A2CS Servopack Servo Drive, 24VDC Sup, 20W 0.027HP Out
?
Parker Compumotor GT-L5 Gemini Digital Stepper Drive 120VAC 1PH RS-232/485
?
IMS Panther LE Microstepping Drive 115VAC 50/60Hz 2kB Memory 3 Input 3 Output