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數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
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裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)首次連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。
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數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過(guò)這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
-
采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過(guò)多的
-
靈活的過(guò)程信號(hào)連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過(guò)程控制中。
-
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過(guò)這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
- 采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過(guò)多的
-
靈活的過(guò)程信號(hào)連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過(guò)程控制中。 -
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
-
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
-
前連接器插座，通過(guò)前門保護(hù)
-
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
-
連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
- 前連接器插座，通過(guò)前門保護(hù)
- 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
與其它安裝導(dǎo)軌不同，2米的安裝導(dǎo)軌沒(méi)有緊固孔，安裝時(shí)需要鉆孔，這樣就可以根據(jù)需要來(lái)截取。
安裝導(dǎo)軌緊固孔的尺寸
圖1和表2列出了可插拔安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
圖. 1
| 安裝導(dǎo)軌長(zhǎng)度 | 距離 a | 距離 b |
|---|---|---|
| 482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm |
| 530 mm | 15 mm | 500 mm |
| 620 mm | 15 mm | 590 mm |
表 2
圖2 列出了2米安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
圖. 2
有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經(jīng)安裝在ET200M安裝導(dǎo)軌的個(gè)有源總線模板上，接口模塊可以放置在以下有源總線模板上：
- BM PS/IM（訂貨號(hào)：6ES7195-7HA00-0XA0）
- BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號(hào)： 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右側(cè)安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：
- 可以安裝2個(gè)40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HB00-0XA0)
- 可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源總線模板都是80mm寬。
配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
可以安裝多5個(gè)80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上，這意味著：
- 一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
-
多4個(gè)IO模塊的有源總線模板
在BM PS/IM上可以安裝一個(gè)接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側(cè)安裝兩個(gè)可以安裝2個(gè)40 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個(gè)可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那么就還可以安裝4個(gè)40mm寬的IO模塊及2個(gè)80mm寬的IO模塊
配置示例：530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝多6個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
- 一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 多5個(gè)IO模塊的有源總線模板
配置示例：620mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝多7個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
- 一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 多6個(gè)IO模塊的有源總線模板
在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光掃描器，并采用 F-CPU 切換監(jiān)控盒
-
文獻(xiàn)
-
涉及產(chǎn)品
某個(gè)機(jī)器人裝配間有 2 個(gè)工作站，操作員可以自由地輪流操作這 2 個(gè)工作站 。裝配間運(yùn)行期間，現(xiàn)場(chǎng)條件因機(jī)器人的移動(dòng)而發(fā)生變化：危險(xiǎn)區(qū)變成工作區(qū)，或，工作區(qū)變成危險(xiǎn)區(qū)。
為了監(jiān)控（人員和設(shè)備保護(hù)）這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域不斷改變的裝配間，需要使用安全激光掃描器和故障安全控制器（PLC）。
解決方案
為解決上述問(wèn)題，本應(yīng)用示例采用了：
-
用于工廠自動(dòng)化的 SIMATIC 安全集成技術(shù)：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
軟件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11 - SICK 安全激光掃描器
本應(yīng)用示例實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)不斷變化的危險(xiǎn)區(qū)域的監(jiān)控?；诜植际郊夹g(shù)，SICK 安全激光掃描器通過(guò) PROFINET 連接至 SIMATIC F-CPU。
對(duì)于多OLM可參考手冊(cè)：條目號(hào)8331164
對(duì)于多OLM可參考FAQ：條目號(hào)19758281
建立帶有兩個(gè)PROFIBUS OLM的冗余光纖環(huán)網(wǎng)是冗余光纖環(huán)網(wǎng)的一種特殊情形，可以通過(guò)下列兩個(gè)組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
組態(tài) 1：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_01_e.gif)
圖 1： 冗余光纖PROFIBUS環(huán)網(wǎng)OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
組態(tài) 2：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_02_e.gif)
圖 2：冗余光纖PROFIBUS環(huán)網(wǎng)OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
關(guān)于如何建立冗余光纖環(huán)網(wǎng)的提示：
- 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纖環(huán)網(wǎng)，這些是有兩個(gè)光信道的OLM。
-
只有同一類型的OLM或者下列組合才能連接在一起：
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300 -
當(dāng)前OLM與舊版本OLM的混合操作在兼容模式下是允許的(DIP開關(guān)S7=ON；警告：缺省設(shè)置 S7=OFF)。以下組合是可行的：
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300 -
注意事項(xiàng)：
帶有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的終端設(shè)備不支持接入冗余光纖環(huán)網(wǎng)。 - 參見條目號(hào)4884690和7542148。
-
警告：
塑料光纖不能連接到帶玻璃光纖的OLM，反之亦然。
冗余光纖環(huán)網(wǎng)中的LED顯示特性：
從任何信道收到的消息被傳送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么該消息也作為“回波”被送到該信道的發(fā)送器，并且作為一個(gè)監(jiān)測(cè)消息來(lái)檢查OLM之間的光纖段。
OLM識(shí)別接收到的消息是回波還是傳送的消息。如果是回波消息，信道的LED將保持熄滅。如果是傳送的消息，信道的LED將點(diǎn)亮黃燈。在多于兩個(gè)OLM的網(wǎng)絡(luò)中，回波信號(hào)和傳送的信號(hào)緊 緊相連。由于顯示延遲至少有300毫秒，因此所有信道LED將點(diǎn)亮黃燈。
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們?cè)瓌t上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會(huì)員合作! （2）同時(shí)我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請(qǐng)?jiān)敿?xì)核實(shí)對(duì)方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請(qǐng)向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報(bào)。
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