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數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設(shè)計
堅固的塑料機殼里包括：
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
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裝置單元通過連接器連接。當首次連接模塊時，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
6ES7417-5HT06-0AB06ES7417-5HT06-0AB06ES7417-5HT06-0AB0
Area of application
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
-
采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的
-
靈活的過程信號連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。
-
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
- 采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的
-
靈活的過程信號連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。 -
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設(shè)計
堅固的塑料機殼里包括：
-
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
-
前連接器插座，通過前門保護
-
前門上的標簽區(qū)。
-
連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設(shè)計
堅固的塑料機殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
- 前連接器插座，通過前門保護
- 前門上的標簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。
與其它安裝導軌不同，2米的安裝導軌沒有緊固孔，安裝時需要鉆孔，這樣就可以根據(jù)需要來截取。
安裝導軌緊固孔的尺寸
圖1和表2列出了可插拔安裝導軌的緊固孔尺寸。
圖. 1
| 安裝導軌長度 | 距離 a | 距離 b |
|---|---|---|
| 482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm |
| 530 mm | 15 mm | 500 mm |
| 620 mm | 15 mm | 590 mm |
表 2
圖2 列出了2米安裝導軌的緊固孔尺寸。
圖. 2
有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經(jīng)安裝在ET200M安裝導軌的個有源總線模板上，接口模塊可以放置在以下有源總線模板上：
- BM PS/IM（訂貨號：6ES7195-7HA00-0XA0）
- BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號： 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右側(cè)安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：
- 可以安裝2個40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號: 6ES7195-7HB00-0XA0)
- 可以安裝1個80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號: 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源總線模板都是80mm寬。
配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導軌
可以安裝多5個80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導軌上，這意味著：
- 一個BM PS/IM 或 BM IM/IM
-
多4個IO模塊的有源總線模板
在BM PS/IM上可以安裝一個接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側(cè)安裝兩個可以安裝2個40 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個可以安裝1個80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那么就還可以安裝4個40mm寬的IO模塊及2個80mm寬的IO模塊
配置示例：530mm寬的ET200M安裝導軌
530mm寬的ET200M安裝導軌上可以安裝多6個80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
- 一個BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 多5個IO模塊的有源總線模板
配置示例：620mm寬的ET200M安裝導軌
寬的ET200M安裝導軌上可以安裝多7個80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
- 一個BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 多6個IO模塊的有源總線模板
在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光掃描器，并采用 F-CPU 切換監(jiān)控盒
-
文獻
-
涉及產(chǎn)品
某個機器人裝配間有 2 個工作站，操作員可以自由地輪流操作這 2 個工作站 。裝配間運行期間，現(xiàn)場條件因機器人的移動而發(fā)生變化：危險區(qū)變成工作區(qū)，或，工作區(qū)變成危險區(qū)。
為了監(jiān)控（人員和設(shè)備保護）這個危險區(qū)域不斷改變的裝配間，需要使用安全激光掃描器和故障安全控制器（PLC）。
解決方案
為解決上述問題，本應(yīng)用示例采用了：
-
用于工廠自動化的 SIMATIC 安全集成技術(shù)：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
軟件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11 - SICK 安全激光掃描器
本應(yīng)用示例實現(xiàn)了對兩個不斷變化的危險區(qū)域的監(jiān)控?；诜植际郊夹g(shù)，SICK 安全激光掃描器通過 PROFINET 連接至 SIMATIC F-CPU。
對于多OLM可參考手冊：條目號8331164
對于多OLM可參考FAQ：條目號19758281
建立帶有兩個PROFIBUS OLM的冗余光纖環(huán)網(wǎng)是冗余光纖環(huán)網(wǎng)的一種特殊情形，可以通過下列兩個組態(tài)來實現(xiàn)。
組態(tài) 1：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_01_e.gif)
圖 1： 冗余光纖PROFIBUS環(huán)網(wǎng)OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
組態(tài) 2：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_02_e.gif)
圖 2：冗余光纖PROFIBUS環(huán)網(wǎng)OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
關(guān)于如何建立冗余光纖環(huán)網(wǎng)的提示：
- 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纖環(huán)網(wǎng)，這些是有兩個光信道的OLM。
-
只有同一類型的OLM或者下列組合才能連接在一起：
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300 -
當前OLM與舊版本OLM的混合操作在兼容模式下是允許的(DIP開關(guān)S7=ON；警告：缺省設(shè)置 S7=OFF)。以下組合是可行的：
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300 -
注意事項：
帶有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的終端設(shè)備不支持接入冗余光纖環(huán)網(wǎng)。 - 參見條目號4884690和7542148。
-
警告：
塑料光纖不能連接到帶玻璃光纖的OLM，反之亦然。
冗余光纖環(huán)網(wǎng)中的LED顯示特性：
從任何信道收到的消息被傳送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么該消息也作為“回波”被送到該信道的發(fā)送器，并且作為一個監(jiān)測消息來檢查OLM之間的光纖段。
OLM識別接收到的消息是回波還是傳送的消息。如果是回波消息，信道的LED將保持熄滅。如果是傳送的消息，信道的LED將點亮黃燈。在多于兩個OLM的網(wǎng)絡(luò)中，回波信號和傳送的信號緊 緊相連。由于顯示延遲至少有300毫秒，因此所有信道LED將點亮黃燈。
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