新型超聲波電機(jī)的壓電換能器尺寸決定了電機(jī)的尺寸大小,我們初步設(shè)計(jì)為壓電陶瓷內(nèi)徑1.1毫米,外徑2毫米,定子內(nèi)徑1毫米,外徑2毫米,壓電換能器總高度3毫米,碗裝內(nèi)壁傾斜度為45°。當(dāng)壓電陶瓷被施加相位差為90°的高電頻驅(qū)動電源時,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)壓電陶瓷被施加相位差為180°的高電頻驅(qū)動電源時,壓電換能器軸向運(yùn)動和原來相反,電機(jī)反轉(zhuǎn)。
環(huán)球電機(jī)已經(jīng)了解到,此種新型超聲波電機(jī)的驅(qū)動原理是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng),通過壓電陶瓷的振動,帶動定子的軸向圓周運(yùn)動,再通過摩擦使得轉(zhuǎn)子運(yùn)動?,F(xiàn)在我們就深入討論此超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理,利用數(shù)學(xué)的形式對其進(jìn)行討論研究。
轉(zhuǎn)子的振動,是由定子的位移產(chǎn)生的,因此我們從定子位移進(jìn)行研究。首先建立直角坐標(biāo)系,我們將定子軸向作為z軸,水平方向劃分為x和y軸,轉(zhuǎn)子的有效位移則在x和y平面內(nèi),即徑向位移,定子在x和y方向上的位移分別為wx、wy,則定子的位移為:
ux0和uy0分別表示x和y軸方向上的振幅。ф為相位差,則當(dāng)ф=0時,兩軸運(yùn)動方向重疊,當(dāng)ф=90°時,定子軌跡為橢圓形,做橢圓運(yùn)動;當(dāng)ф=180°時,定子軌跡同樣為橢圓形,和ф=90°時方向相反。x方向上,當(dāng)wt=2nπ+90°或wt=2nπ+270°時,定子出現(xiàn)大振幅ux0。同理,當(dāng)wt=2nπ或wt=2nπ+180°時,y方向上出現(xiàn)大振幅。
東莞電機(jī)廠通過定子的徑向位移,即定子的橢圓運(yùn)動,從而產(chǎn)生定子與轉(zhuǎn)子的摩擦,形成轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。這就是此新型超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。
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