電機轉(zhuǎn)速作為評價電機性能的一個有效參數(shù)，因此需要準確測量。目前電機測速有多種方法，其中使用脈沖計數(shù)法來測量電機轉(zhuǎn)速是比較常用的，通常有測頻法（M)、測周期法（T)、頻率和周期法（M/T）?；谶@三種測量方法，很多學(xué)者設(shè)計了不同的測量系統(tǒng)。如基于霍爾傳感器的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，基于光電碼盤的高精度電機轉(zhuǎn)速系統(tǒng)等。除了脈沖計數(shù)法之外，還有基于加速度計的轉(zhuǎn)速測量，基于物體旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力來測量轉(zhuǎn)速，基于人眼視覺暫留的可調(diào)式閃光測試法等。

對于有轉(zhuǎn)軸的電機，使用光學(xué)轉(zhuǎn)速測量法或者轉(zhuǎn)速編碼器法可以較為準確地測量出轉(zhuǎn)速，但是會降低測量可靠性。另外，在無轉(zhuǎn)軸偵測條件下直接測量電機轉(zhuǎn)速時，這些方法就不行了。因此，國內(nèi)外眾多學(xué)者提出了基于電機定子電流分析法(MCSA)來測量交流電機的轉(zhuǎn)速。電源向定子繞組供電時，會產(chǎn)生一個同步旋轉(zhuǎn)磁場，并在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出轉(zhuǎn)子電流。轉(zhuǎn)子電流會感應(yīng)產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)子磁場，并在定子繞組中形成特定頻率的電流。因此可以通過檢測定子電流頻譜得到轉(zhuǎn)子頻率，進而求出轉(zhuǎn)子速度。這里所說的轉(zhuǎn)子頻率是指電機轉(zhuǎn)子速度所對應(yīng)的頻率。

這是一種有效的非浸入式測量方法。用它來測量東莞環(huán)球電機轉(zhuǎn)速時，只需將采樣到的單相定子電流輸入到處理系統(tǒng)中即可。這種方法的關(guān)鍵在于能夠找到一種合適的算法來對信號進行頻譜分析并找到轉(zhuǎn)子頻率。

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