根據(jù)建立的永磁同步電機的仿真模型，在Matlab/Simulink環(huán)境下運行，采用的電機參數(shù)如下：電機功率P=2kW,=2.87511，直流電壓t/de=380V,d相繞組自感=8.5xlO-3H，g相繞組自感L,=8.5x10-3H，轉子磁場磁通外=0.175Wb，轉動慣量=0.8xUK3kg.m2,極對數(shù)=4,磁通密度B=0。

仿真開始時，永磁同步電機處于空載狀態(tài)，給定轉速為100rad/S。轉速跟蹤如圖2所示。由圖2可以看出，東莞環(huán)球電機迅速穩(wěn)定運行，響應快，并且跟蹤給定。改變給定轉速參考值100~-100md/s的階躍信號，令給定參考值在0.5s時變?yōu)?span>-100rad/s,轉速在0.5S時，轉速無偏差跟蹤給定參考值，開關函數(shù)值在輕微波動后保持零值(見圖3),保證了滑模結構的穩(wěn)定性和有效性。abc三相電流仿真波形和兩相電壓仿真波形

從圖4和圖5可以看出，電機三相電流為標準的正弦波，兩相輸出電壓呈正負交替柱狀，并逼近正弦波，說明東莞電機廠設計方法的有效性。

從仿真結果看，積分滑模控制的永磁同步電機可以很好地減小轉矩脈動，抗干擾和參數(shù)突變能力增強，系統(tǒng)快速平滑地過渡到穩(wěn)定運行狀態(tài)，使整個系統(tǒng)具有較強的魯棒性。

四、結語

本文以永磁同步電機直接轉矩控制為基礎，提出了基于模糊積分滑模控制的永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的永磁同步電機控制相比，響應更快，轉速和轉矩的超調得到有效抑制，且轉矩脈動更小，抗干擾能力強，具有快速且脈動小、精度更高的特性。通過Matlab7.8仿真結果表明，對于系統(tǒng)給定的改變以及外界干擾，積分滑?？刂破鞅葌鹘y(tǒng)直接轉矩控制具有更好的魯棒性，筆者所提方法可實現(xiàn)7欠磁同步電機輸出轉矩快速響應且滿足精確跟蹤的性能要求。