一、大功率負(fù)載實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性，本文進(jìn)行了大功率負(fù)載實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)如圖1所示，實(shí)驗(yàn)裝置大致由強(qiáng)電控制及保護(hù)裝置、功率變換器、控制器、開關(guān)磁阻電機(jī)本體、滑差電機(jī)負(fù)載以及各種監(jiān)測(cè)設(shè)備等組成。

在進(jìn)行大負(fù)載試驗(yàn)時(shí)，電流保護(hù)分為三級(jí)，級(jí)為電流環(huán)控制器的輸出限幅；第二級(jí)為霍爾電流檢測(cè)電路中觸發(fā)的外部過(guò)流信號(hào)中斷；第三級(jí)為IGBT驅(qū)動(dòng)模塊上報(bào)的IGBT過(guò)流錯(cuò)誤外部觸發(fā)事件，如果IGBT過(guò)流錯(cuò)誤事件產(chǎn)生，則DSP的ePWM模塊中TripZone功能使能，單次觸發(fā)事件寄存器直接將PWM引腳電平強(qiáng)制置低，關(guān)斷PWM信號(hào)，然后還會(huì)產(chǎn)生一個(gè)TZ中斷請(qǐng)求，DSP執(zhí)行過(guò)流故障中斷程序，保護(hù)系統(tǒng)其他單元，同時(shí)指示故障類型和故障位置。東莞電機(jī)廠選用控制策略如下：?jiǎn)?dòng)采用CCC控制方式，啟動(dòng)電流設(shè)置為30A;中低速段，采用VCC控制方式，低速段時(shí)勵(lì)磁策略為兩相導(dǎo)通，中速段為單相導(dǎo)通；高速段，采用APC控制方式。

電機(jī)相繞組以40kW接線方式（同相兩個(gè)繞組并聯(lián)）連接時(shí)，使電機(jī)工作在不同工況下，測(cè)得電機(jī)繞組電壓和電流波形如圖3所示。此時(shí)，電機(jī)相電感變?yōu)樵瓉?lái)的八分之一，同樣勵(lì)磁電壓條件下，電流變化更劇烈；額定負(fù)載條件下，每相毎個(gè)繞組電流不變，而兩個(gè)繞組并聯(lián)之后的相電流為原來(lái)兩倍，母線電流為原來(lái)兩倍，電機(jī)轉(zhuǎn)速為原來(lái)兩倍?？刂瞥绦蛑?，電流哏流部分需要做相應(yīng)改變。另外，為了同時(shí)觀測(cè)電機(jī)鄰相間的勵(lì)磁區(qū)間相位關(guān)系，測(cè)量時(shí)選擇了C相電流和D相電壓。如圖3所示，其中子圖(a)表明，在該工況下，控制程序?yàn)閮上鄤?lì)磁導(dǎo)通方式，所以CD兩相之間存在重合勵(lì)磁區(qū)間；子圖(b)表明，在該工況下，SRM工作于單相勵(lì)磁導(dǎo)通狀態(tài)，鄰相間不存在重合勵(lì)磁區(qū)間。