西門子變頻器MM440-75/2西門子MM440-110/2變頻器1.1KW

西門子6SE6440-2UC13-7AA1

西門子電機1FL6066-1AC61-0AH1

西門子變頻器MM420-75/3

關(guān)于布線

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1．信號線與動力線必須分開走線

使用模擬量信號進行遠程控制變頻器時，為了減少模擬量受來自變頻器和其它設備的干擾，請將控制變頻器的信號線與強電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與變頻器之間的控制回路線長不得超過50m。

2．信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部

由于水系統(tǒng)的兩臺富士變頻器離控制柜較遠分別為30m和20m，因此連接PLC和變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設備的干擾；同時由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號線與動力線的徹底分開。

3．模擬量控制信號線應使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.5～2mm2。在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設備接觸引入干擾。

4．為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦信號線上使用壓線棒端子。壓接端子選擇如下圖：

5．如無使用壓線端子，接線時請注意：

二．關(guān)于接地

1．變頻器的接地應該與PLC控制回路單獨接地，在不能夠保證單獨接地的情況下，為了減少變頻器對控制器的干擾，控制回路接地可以浮空，但變頻器一定要保證可靠接地。在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號線的屏蔽線兩端都浮空，同時由于在機組上PLC與變頻器共用一個大地，因此建議在可能的情況下，將PLC單獨接地或者將PLC與機組地絕緣開來。

2．變頻器的接地

·400V級：C種接地（接地電阻10Ω以下）。

·接地線切勿與焊機及動力設備共用。

·接地線請按照電氣設備技術(shù)基準所規(guī)定的導線線徑規(guī)格。

如35KW的變頻器接地線線徑推薦為22mm2，87KW的接地線線徑推薦為50mm2。

·接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流，與接地點距離太遠則接地端子的電位不西門子S7-400模擬量輸入模塊甩賣中

·使用兩臺以上變頻器的場合，請勿將接地線形成回路。如圖：

3．變頻器與電機間的接線距離。

變頻器與電機間的接線距離較長的場合，來自電纜的高次諧波漏電流，會對變頻器和周邊設備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾，需要對變頻器的載波頻率進行調(diào)整。

本系統(tǒng)應用廣泛，適用于需要熱水供應的場合，比如辦公大樓，洗浴等，尤其適合太陽能資源比較豐富的地區(qū)?？刂葡到y(tǒng)采用臺達DVP40ES2 PLC、DVP04PT-E2、DVP04AD-E2，臺達人機界面 HMI B07S515。本系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，自動化程度高，尤其是恒溫出水的設計節(jié)約了大量水資源，集熱循環(huán)的設計使得太陽能熱水高效循環(huán)進入水箱，輔助熱源的加入很好的解決了太陽能資源不足天氣情況下的熱水供應。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

臺達系列人機界面，臺達ES2系列CPU、臺達PT-E2系列溫度控制模塊，臺達AD-E2系列模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊、太陽能集熱器、電熱絲(或空氣源熱泵等其它輔助熱源)、保溫水箱、洗浴控制泵、集熱循環(huán)泵、電磁閥、溫度傳感器、液位傳感器、功率變送器等，如圖1所示。

3 系統(tǒng)工作原理及循環(huán)過程

(1)自動上水

水箱內(nèi)裝液位傳感器p，水箱內(nèi)水低于一定值時(20%)，自動補水閥上電，水箱自動補水，水位達到設定值時(90%)，自動補水閥斷電，自動補水停止。

(2)集熱循環(huán)

當集熱器出水口水溫(出水口安裝溫度傳感器)高于水箱內(nèi)水溫，達到PLC設定啟動溫差(6-10攝氏度)時，集熱循環(huán)泵啟動;集熱水箱中的低溫水進入到真空管集熱器組中，集熱器中的相對高溫水循環(huán)到集熱水箱中，使水箱中的水溫升高。當溫差值降低到系統(tǒng)設定停止溫差時(1-3攝氏度)，循環(huán)泵停止，集熱循環(huán)停止。如此反復進行，逐漸將熱量傳遞到水箱，使水箱中的水溫度逐漸提升，直到達到洗浴要求的溫度。

(3)管路恒溫出水

恒溫回水管路循環(huán)主要是針對室內(nèi)的洗浴熱水管道而言，為了保證洗浴時一開噴頭閥門即有熱水，同時減少無效冷水的浪費，必須安裝熱水回水管路，采取管路循環(huán)措施。管路循環(huán)采用定溫循環(huán)方式，在室內(nèi)熱水回水管路中適當位置安裝溫度檢測傳感器和循環(huán)泵，設置一個溫度范圍來控制泵的運行。當管道內(nèi)水溫低于設定值時，啟動洗浴管道循環(huán)泵，將管路中的低溫熱水打入保溫水箱，當水溫達到設定值時，管道循環(huán)泵停止運行。

(4)恒溫控制

當水箱內(nèi)水溫低于一定值時，集熱器不能達到洗浴熱水的溫度要氣，此時開啟水箱內(nèi)電加熱或其它輔助熱源(空氣源熱泵)，以實現(xiàn)任何天氣條件下都能保證有熱水供應的要氣。

(5)冬季防凍循環(huán)

室外管道(保溫水箱和集熱器之間)在寒冷的冬天可能被凍，因此必須有防凍循環(huán)功能;當集熱器溫度(檢測傳感器測溫)低于一定值(2-5攝氏度)時，啟動集熱循環(huán)泵，將保溫水箱中的熱水打進集熱器，防止管路結(jié)凍。

4 電氣控制系統(tǒng)設計

系統(tǒng)上位機選用HMI b7s515型號觸摸屏以實現(xiàn)系統(tǒng)運行的可視化監(jiān)測與控制，下位機選用臺達系列PLC，主機CPU選用DVP40ES2，溫度模塊選用04PT-E2，AD模塊選用04AD-E2。擴展模塊還可加入功率變送器，監(jiān)測電磁閥，循環(huán)泵以及輔助熱源的功率，如圖2所示。

(1)溫度傳感器所測得溫度相關(guān)信號經(jīng)PT模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量后傳回PLC的CPU，PLC的狀態(tài)反應到觸摸屏上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控，如圖3所示。

圖3 溫度傳感器PT100與DVP04PT模塊的外部接線圖

(2)水箱液位傳感器測得電信號后，經(jīng)液位變送器將電信號轉(zhuǎn)化為4-20mA的標準電流信號后，經(jīng)AD模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號傳回PLC，PLC根據(jù)設定值做出判斷，控制水箱電磁閥的開啟與斷開，如圖4所示。

圖4 液位變送器與04AD-E2模塊的外部接線圖

另外，各溫度傳感器的測量溫度直接代表各個組成部分的溫度，以此來控制系統(tǒng)的運行，因此，溫度傳感器的安裝位置極其重要。溫度傳感器安裝處的水溫必須能代表所測部分的平均溫度。

5 電氣控制系統(tǒng)軟件開發(fā)

(1)WPL Soft開發(fā)PLC控制程序

WPL Soft為臺達電子可編程控制器DVP系列在WINOOWs存在系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件，臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

系統(tǒng)控制的關(guān)鍵是溫度、液位的比較，通過PLC的比較指令可方便的實現(xiàn)。

各擴展模塊讀取參數(shù)的頻率、精度是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，臺達PLC提供的溫度控制模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊可以輕松的實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化控制。

(2)觸摸屏人機界面(HMI)程序

觸摸屏替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備，是人與控制系統(tǒng)之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，包括遠距離的信息傳遞與控制，是控制系統(tǒng)的重要組成部分。在PLC控制程序中加入開關(guān)量，與HMI的寄存器相關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)HMI與PLC的關(guān)聯(lián)，如圖5所示。

圖5 PLC程序控制集熱循環(huán)泵的啟動與停止

6 結(jié)論

本應用通過臺達PLC及其觸摸屏實現(xiàn)了對熱水系統(tǒng)的自動化控制及其監(jiān)測，輔助熱源的加入解決了單一太陽能受天氣狀況影響大的缺點(若輔助熱源選用空氣源熱泵，則系統(tǒng)較之電加熱具有顯著的耗電量低、安全、舒適、綠色環(huán)保、低碳的優(yōu)點)。

控制系統(tǒng)上，加入了溫度、液位、功率等多個參數(shù)，反映到觸摸屏上實現(xiàn)了運行系統(tǒng)的重要參數(shù)可視化監(jiān)控。使用戶對水箱內(nèi)水溫度，洗浴熱水溫度、水箱內(nèi)水量，系統(tǒng)耗電量等多項參數(shù)有明確的掌握。實際系統(tǒng)運行穩(wěn)定，維護保養(yǎng)方便,可推廣性極強，尤其適合洗浴、辦公大樓等場合的熱水供應。此外，還可根據(jù)冬季室內(nèi)取暖的要求，自動控制適宜溫度的熱水進入暖氣管道，實現(xiàn)洗浴、采暖兼容的熱水控制系統(tǒng)，如附表所示。

臺達DVP系列PLC各型主機均內(nèi)建2個通訊口的標準配置，即一個RS232和一個RS485通訊口，其RS232口主要用于上下載程序或作為與上位機、觸摸屏通訊，而RS485口主要用于組建485網(wǎng)絡，實現(xiàn)通訊控制。尤其值得一提的是EH機型可通過通訊功能卡擴充一個RS232或RS485通訊口，使得在組建多重通訊網(wǎng)絡更加方便。

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相對于通訊口的硬件配置，臺達PLC在軟件指令上對通訊的支持也是相當豐富和便利，主要通過以下三種方式完成485通訊功能：

3.1自由通訊方式

該方式通過串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換，可以實現(xiàn)無協(xié)議的自由通訊。許多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數(shù)據(jù)。

3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582）

MODBUS協(xié)議是目前國際上公開的標準串行通迅協(xié)議，也是中華人民共和國國家標準化指導性技術(shù)文件GB/Z 19582：基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范。臺達PLC通訊符合MODBUS協(xié)議，并且臺達其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議，對于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品，臺達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫，程序編寫中不需關(guān)注傳送的字符，校驗碼的轉(zhuǎn)換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數(shù)據(jù)即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。

3.3臺達PLC有特色的通訊命令EASY LINK

基于MODBUS通訊協(xié)議，臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達PLC有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數(shù)據(jù)的能力，且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時間。

綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程為復雜，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設備通訊，設備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議互連設備簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要指定讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項數(shù)，啟動LINK連接即可完成設備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合MODBUS協(xié)議的設備建議采用LINK通訊方式。

3.4串行通訊工程要點問題

在工業(yè)自動化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號需要采集、處理，特別對于遠距離的設備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不到正確的結(jié)果，因此，采用傳感器訊號就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準確性；但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊質(zhì)量下降，甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡時應該注意以下幾點：

（1）保證通訊協(xié)議一致，所有聯(lián)機之從站接口設備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址沖突。

（2）合理布線，減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，走線應遵循兩個原則：遠離電源線，變頻器等干擾源；當網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開時應與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線

（3）通訊速率的選擇，一般來說提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但并非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率，使傳輸質(zhì)量下降，特別是在工業(yè)控制場合外界干擾比較大的情況下，有時適當降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。

油壓車床操作界面設計

基于臺達機電自動化平臺的油壓車床操作界面是本項目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓車床明顯的標志，為小型機床運行帶來人性化的透明操作功能。

開機后，在人機界面初始界面圖2上點擊進入主菜單畫面圖3，根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動單步圖4或全自動圖5等進入不同的加工方式，選擇手動單步情況下總共列有五種工藝程序流程，在選擇下一個加工工藝時，前一工藝過程自動運行完成后，才執(zhí)行下程。在單步運行情況下，當選擇完單步程序鎖定圖3設置后，此時程序只能運行鎖定的當前程序，其他四種程序不能運行，若要運行其他程序，請先解除程序鎖定功能。

泵電機具有自動保護功能，機器在30分鐘內(nèi)無任何動作，泵電機將停止工作，若要繼續(xù)使用請先啟動泵。主軸的高低速選擇在全自動人機界面圖5上操作完成。除手動外，其他程序的運行都是以外部啟動按鈕為給定信號的。當設備運行過程中，將主菜單人機界面如圖2畫面上點擊運行監(jiān)控畫面觸摸按鈕，將畫面切換到運行監(jiān)控畫面圖6進行運行監(jiān)控。

圖2初始界面

圖3 主菜單畫面

圖4手動單步加工畫面

圖5全自動加工畫面

 

4.1 ES系列PLC的I/O接口

（1）行程開關(guān)（開關(guān)量輸入）定義：SL1—X11下托板前進到位；SL2—X12下托板慢進；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前進到位；SL5—X15上托板慢進；SL6—X16上托板回位。

（2）閥件（開關(guān)量輸出）定義：YV1—Y14下托板前進閥；YV2—Y15下托板慢進閥；YV3—Y16上托板前進閥；YV4—Y17上托板慢進閥。

4.2 工藝流程設計

該機種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。

圖7 托板延時設置畫面

（1）單步工藝流程1描述：開車啟動，恢復原點，閥YV1得電，下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后開始慢進進行，下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖7）的設定值，時間到后YV1，YV2斷電，下托板回原位。

（2）單步工藝流程2描述：開車啟動，恢復原點，閥YV1得電，下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進，下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖六）的設定值，時間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3得電上托板前進，上托板前進碰到上托板前進到位SL4限位后，下托板前進閥YV1再次得電，下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進，下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖7）的設定值，時間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3斷電，上托板回位。

（3）單步工藝流程3描述：開車啟動，恢復原點，閥YV1得電，下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進，下托板慢進碰到前進到位限位SL1后閥上托板前進閥YV3得電上托板前進，上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后，上托板慢進閥YV4得電，上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3，YV4斷電，上托板回位。

（4）單步工藝流程4描述：開車啟動，恢復原點，閥YV1得電，下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進，下托板慢進碰到前進到位限位SL1后閥上托板前進閥YV3得電上托板前進，上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后，上托板慢進閥YV4得電，上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖7）的設定值，時間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進閥YV1，YV2斷電，下托板回位。

（5）單步工藝流程5描述：開車啟動，恢復原點，閥YV1得電，下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進，下托板慢進碰到前進到位限位SL1后閥上托板前進閥YV3得電上托板前進，上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后，上托板慢進閥YV4得電，上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖7）的設定值，時間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，下托板前進閥YV1，YV2保持前進位不動。

（6）全自動工藝流程：開車啟動，恢復原點，閥YV1得電，下托板前進碰到下托板慢進限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進，下托板慢進碰到前進到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖六）的設定值，時間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進閥YV3得電上托板前進，上托板前進碰到上托板慢進SL5限位后，上托板慢進閥YV4得電，上托板慢前進碰到前進到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖7）的設定值，時間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進閥YV1再次得電進入下一個循環(huán)。

在人機界面內(nèi)通過宏指令讀出系統(tǒng)設定時間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8所示，運行過程中通過自定義輸入時間年月日和系統(tǒng)本身時間進行監(jiān)控比較，程序判斷當系統(tǒng)時間超過設定時間時，系統(tǒng)自動停止運行，如圖9所示。

圖8系統(tǒng)設定時間賦值

圖9自定義運行時間

5 結(jié)束語

本項目已經(jīng)通過設備調(diào)試，各項性能指標達到設計指標。臺達PLC，人機界面在表殼等小五金加工油壓車床設備當中的成功應用，得到客戶的好評。

3.3 PLC連接設置
    　（1） 將DVP28SV+DVPEN01-SL連接上，然后連接路由器LAN口（IP:192.168.0.100）與EN01-SL.
    ?。?）通過EN01-SL上的RS232端口將EN01-SL的IP地址修改為DHCP（動態(tài)獲取IP）,則該EN01-SL的IP地址自然就是192.168.0.100
    ?。?）在互聯(lián)網(wǎng)另一端，PC2（不同于PC1）接入網(wǎng)絡.