1756-OF8

　　系統(tǒng)概述 插片工序是晶振等電子元器件封裝過程中的一個重要工序，用旋轉(zhuǎn)吸嘴拾取散裝的石英晶片,通過視覺處理系統(tǒng),進行位置和角度自動補正后，將石英晶片按照指定的方向整齊放置到統(tǒng)一的鍍膜盤中供下一道工序使用。傳統(tǒng)的插片機使用旋轉(zhuǎn)式電機做驅(qū)動主軸及單個吸取的方式，限制了插片速度，高只能做到0.67個/秒。而步進科技推出的新型設(shè)計方案中通過對主軸及吸取方式進行的創(chuàng)造性改造，使用直線伺服電機作為主軸，采取獨特的4頭循環(huán)吸取方式，大大提高了速度及精度，設(shè)計速度達到1.25個/秒，取放料精度達到0.01mm。同時系統(tǒng)采用基于CANopen總線的多軸控制，實現(xiàn)了單臺PLC對10個軸的控制，高效的通訊速度不僅實現(xiàn)了電機的同步，同時降低了系統(tǒng)的安裝及維護復(fù)雜性。

　　主控制器采用的是Beckhoff PLC BX9000, BX9000以太網(wǎng)口連接高速數(shù)字圖像檢測儀(Keyence CV2100)、CANopen通訊口連接10臺不同型號的Kinco智能型伺服驅(qū)動器，完成閉環(huán)控制。Kinco ECOVARIO高性能伺服驅(qū)動器用來控制主軸的直線伺服電機，以實現(xiàn)快速、高加速度、高定位精度的運動要求，一臺Kinco ED200伺服驅(qū)動器和八臺Kinco ED100伺服驅(qū)動器則分別控制散料盤移動電機、鍍膜盤移動電機、相機移動電機、四路吸頭旋轉(zhuǎn)電機、進/出鍍膜盤升降電機，完成散裝料盤的進給、攝像頭移動、吸頭旋轉(zhuǎn)定位及鍍膜料盤的進給升降動作。系統(tǒng)還配有eView 5.7” 彩色TFT觸摸屏(MT5300T)，通過以太網(wǎng)口與BX9000進行通訊，實現(xiàn)對設(shè)備控制的操作和運行數(shù)據(jù)的監(jiān)控。系統(tǒng)通過CANopen現(xiàn)場總線以 1Mbps速率進行通訊，很好滿足了實時性的要求。

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