1756-IB16I

        系統(tǒng)速度由主機控制，可通過電位器來設(shè)定或通過人機界面設(shè)定。主機變頻器的運行頻率信號經(jīng)AO1輸入到PLC，PLC根據(jù)觸摸屏上輸入的版徑（印刷軸的直徑）計算出線速度信號，以模擬量的方式輸出給收、放卷牽引及放卷變頻器，通過AI2端口輸入至變頻器。對于放卷部分，因為卷徑變化是引起線速度變化的因素之一，變頻器將根據(jù)當(dāng)前線速度自動計算出卷徑，再將卷徑對速度的影響疊加進去，給出相應(yīng)的主頻率保證基本同步，用PID作為輔助頻率進行微調(diào)，此PID反饋系統(tǒng)是張力擺桿，反饋信號通過AI1端口輸入至變頻器。因為PID只作微調(diào)即可保證同步，使得擺桿波動很小，而且起停平穩(wěn)。PLC的線速度信號同時也通過變頻器的AI1端口輸入至收、放卷牽引變頻，作為它的主頻率源，因為此環(huán)節(jié)沒有卷徑變化，所以調(diào)節(jié)相對簡單，無需張力專用變頻器，用通用變頻器即可。速度控制也是采用主頻率源AI1與輔助頻率源PID疊加的方式來調(diào)整。PID的反饋是通過AI2端口輸入至變頻器的。經(jīng)PLC換算后主機和牽引的傳動比相同，所以在此PID也只要微調(diào)即可保證同步。自動換卷過程，因為兩個卷軸目前的卷徑不同，所以在相同頻率時線速度不同，直接切換則會造成速度突變而使得擺桿大幅度擺動，嚴(yán)重時會將材料拉斷。必須先通過預(yù)驅(qū)動的方式使待換軸的線速與目前系統(tǒng)的線速度一致，方可保證在自動換卷時切換無沖擊，使得擺桿穩(wěn)定。

 
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