Moog D121-014-A001

PLC完成對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制。 當(dāng)自動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，鐵牛位于左限位位置，液壓平臺(tái)沒(méi)有抬升（通過(guò)液壓平臺(tái)的下限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)），鐵牛由兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)右移，8XK有動(dòng)作，當(dāng)鐵牛向右且8XK有輸出，鐵牛與重車(chē)相撞后，如果變頻器力矩超過(guò)設(shè)定力矩，則變頻器輸出信號(hào)給PLC，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)制動(dòng)，延時(shí)后，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)重車(chē)到液壓平臺(tái)，當(dāng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)9XK有輸出時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)制動(dòng)，延時(shí)3秒，鐵牛自動(dòng)向出槽方向運(yùn)行2秒，鐵牛與重車(chē)通過(guò)人工或自動(dòng)脫鉤，然后手動(dòng)或自動(dòng)讓兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)鐵牛回槽，回槽限位開(kāi)關(guān)（7XK）有輸出時(shí)，兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同時(shí)制動(dòng)并輸出信號(hào)給PLC，液壓電機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)，液壓平臺(tái)抬升，前面的一節(jié)重車(chē)與其后面的重車(chē)自動(dòng)脫鉤并下滑，液壓平臺(tái)通過(guò)手動(dòng)下降至低處，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。下一個(gè)周期可以開(kāi)始。 手動(dòng)系統(tǒng)由于不經(jīng)過(guò)PLC，直接對(duì)繼電器和變頻器進(jìn)行控制，只是增加兩臺(tái)變頻器，與原系統(tǒng)基本相同；形成一套冗余系統(tǒng)，在PLC發(fā)生故障時(shí)也能運(yùn)行。手動(dòng)時(shí)可連續(xù)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 系統(tǒng)使用ABB的兩臺(tái)變頻器，采用主從傳動(dòng)，DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制方式）控制方式，主變頻器與其從變頻器之間采用光纖通訊，所有來(lái)自外部的數(shù)字、模擬輸入只進(jìn)入主變頻器，主變頻器接到外部指令后，其從變頻器立即作出與主變頻器一致的啟動(dòng)、運(yùn)行、速度、力矩、電氣制動(dòng)等緊緊跟隨。該系統(tǒng)的速度監(jiān)視功能使電氣制動(dòng)到零速時(shí)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)，轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能不但保護(hù)了變頻器，還為系統(tǒng)確定了鐵牛撞上重車(chē)并拽穩(wěn)重車(chē)后使鐵牛自動(dòng)牽引車(chē)皮往液壓平臺(tái)方向運(yùn)行的信號(hào)。主從傳動(dòng)方式中的速度、力矩控制使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)到多臺(tái)電機(jī)的速度、力矩的平均分配，DTC控制使變頻器實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的的力矩控制，電氣制動(dòng)加機(jī)械制動(dòng)滿(mǎn)足了系統(tǒng)的快停和準(zhǔn)確定位要求。手動(dòng)加自動(dòng)控制系統(tǒng)確保了系統(tǒng)的高效連續(xù)可靠運(yùn)行。

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