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SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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概述

應(yīng)用

使用工程工具 SIMATIC S7 CFC（連續(xù)功能圖），可通過(guò) SIMATIC S7、SIMATIC WinAC 和 D7 SYS 來(lái)創(chuàng)建自動(dòng)化應(yīng)用，方法是繪制一個(gè)技術(shù)功能圖（與用于 PLC 編程的功能圖類似）。通過(guò)這種“圖形化編程”，可在一種“圖表”上將塊進(jìn)行安排和互連。一個(gè)現(xiàn)成的塊庫(kù)可用于此目的。

但是，用戶也可編制自己的數(shù)據(jù)程序并添加到庫(kù)中。

SIMATIC S7 CFC 可結(jié)合 SIMATIC S7-300（建議使用 CPU 316 或 CPU 312C 及更高型號(hào)）、SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 和 D7-SYS 使用。



設(shè)計(jì)

包括在 SIMATIC S7 CFC 供應(yīng)范圍之內(nèi)：

• CFC 編輯器
• 代碼發(fā)生器
• 調(diào)試器
• 標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫(kù)

SIMATIC S7 CFC 在 3 個(gè)庫(kù)中提供了下表中所列的功能塊?？捎糜?SIMATIC S7-300 （建議使用 CPU 316 或 CPU 314C 以及更高配置）、 SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 以及 D7-SYS西門子S7-200PLC代理商

FB/FC	名稱	功能
基本塊
ACOS	反余弦函數(shù)	浮點(diǎn)數(shù)反余弦運(yùn)算
ADD_DI	加法（雙整數(shù)）	以雙整數(shù)形式相加
ADD_I	加法（整數(shù)）	以整數(shù)形式相加
ADD_R	加法（實(shí)數(shù)）	以實(shí)數(shù)形式相加
ASIN	反正弦函數(shù)	浮點(diǎn)數(shù)反正弦運(yùn)算
ATAN	反正切函數(shù)	浮點(diǎn)數(shù)反正切運(yùn)算
CADD_DI	條件加法器（雙整型）	按照雙整型格式中的條件相加
CADD_I	條件加法器（整數(shù)）	按照整數(shù)格式中的條件相加
CADD_R	條件加法器（實(shí)數(shù)）	按照實(shí)數(shù)格式中的條件相加
CMP_R	比較器	比較 2 個(gè)輸入變量
COS	余弦	計(jì)算余弦值
DIV_R	除法器	計(jì)算 2 個(gè)輸入變量的商
EPS_R	值比較器	比較兩個(gè)輸入的值
EXP	指數(shù)函數(shù)	指數(shù)函數(shù)運(yùn)算
LIM_R	限位功能	上限值和下限值進(jìn)行比較
LN	自然對(duì)數(shù)	自然對(duì)數(shù)運(yùn)算
LOG10	以 10 為底的對(duì)數(shù)	以 10 為底的對(duì)數(shù)運(yùn)算
MAX2_R	多 2 個(gè)實(shí)數(shù)值	比較 2 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較大者
MAX4_DI	多 4 個(gè)雙整數(shù)值	比較 4 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較大者
MAX4_I	多 4 個(gè)整數(shù)值	比較 4 個(gè)整數(shù)值并輸出較大者
MAX4_R	多 4 個(gè)實(shí)數(shù)值	比較 4 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較大者
MAX8_DI	多 8 個(gè)雙整數(shù)值	比較 8 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較大者
MAX8_I	多 8 個(gè)整數(shù)值	比較 8 個(gè)整數(shù)值并輸出較大者
MAX8_R	多 8 個(gè)實(shí)數(shù)值	比較 8 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較大者
MIN2_R	少 2 個(gè)實(shí)數(shù)值	比較 2 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較小者
MIN2_DI	少 2 個(gè)雙整數(shù)值	比較 2 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較小者
MIN4_I	少 4 個(gè)整數(shù)值	比較 4 個(gè)整數(shù)值并輸出較小者
MIN4_R	少 4 個(gè)實(shí)數(shù)值	比較 4 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較小者
MIN8_DI	少 8 個(gè)雙整數(shù)值	比較 8 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較小者
MIN8_I	少 8 個(gè)整數(shù)值	比較 8 個(gè)整數(shù)值并輸出較小者
MIN8_R	少 8 個(gè)實(shí)數(shù)值	比較 8 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較小者
MUL_DI	乘法（雙整數(shù)）	以雙整數(shù)形式相乘
MUL_I	乘法（整數(shù)）	以整數(shù)形式相乘
MUL_R	乘法（實(shí)數(shù)）	以實(shí)數(shù)形式相乘
MUX2_R	多路轉(zhuǎn)換器，2 選 1（實(shí)數(shù)）	多路轉(zhuǎn)換器，2 選 1，用于實(shí)數(shù)
MUX4_R	多路轉(zhuǎn)換器，4 選 1（實(shí)型）	多路轉(zhuǎn)換器，4 選 1，用于實(shí)數(shù)
MUX8_R	多路轉(zhuǎn)換器，8 選 1（實(shí)數(shù)）	多路轉(zhuǎn)換器，8 選 1，用于實(shí)數(shù)
POW10	求冪 10^值	計(jì)算某個(gè)值的 10 次冪
POWXY	求值 1 的值 2 次冪	計(jì)算值 2 的值 1 次冪
R_DI	實(shí)數(shù)/雙整數(shù)轉(zhuǎn)換器	從“實(shí)數(shù)”格式轉(zhuǎn)換為“雙整數(shù)”格式
R_DW	實(shí)型數(shù)/雙字轉(zhuǎn)換器	從“實(shí)數(shù)”格式轉(zhuǎn)換為“雙字”格式
R_I	實(shí)數(shù)/整數(shù)轉(zhuǎn)換器	從“實(shí)數(shù)”格式轉(zhuǎn)換為“整數(shù)”格式。
SIN	正弦	正弦運(yùn)算
SQRT	平方根	平方根運(yùn)算
SUB_DI	減法器（雙整數(shù)）	以雙整數(shù)格式從值 1 中減去值 2
SUB_I	減法器（整數(shù)）	以整數(shù)格式從值 1 中減去值 2
SUB_R	減法器（實(shí)數(shù)）	以實(shí)數(shù)格式從值 1 中減去值 2
TAN	正切	正切運(yùn)算
TIME_BEG	塊調(diào)用的系統(tǒng)時(shí)間	指定調(diào)用塊時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間
TIME_END	與當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間的時(shí)間差	指定輸入的 TM 與當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間之間的差值
TIMER_P	定時(shí)器	脈沖發(fā)生器，擴(kuò)展脈沖定時(shí)器，ON 延時(shí)，鎖存 ON 延時(shí)或 OFF 延時(shí)
在 S7-300 中使用的附加塊
AFP	時(shí)鐘發(fā)生器	創(chuàng)建需對(duì)脈沖寬度和間隔進(jìn)行參數(shù)化的脈沖
CONT_C	連續(xù)作用控制器	帶有模擬操縱變量輸出的 PID 控制器
CONT_S	步進(jìn)控制器	帶有數(shù)字操縱變量輸出（用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)末控元件）的 PID 控制器
CTD	減計(jì)數(shù)器	形成一個(gè)邊沿觸發(fā)減計(jì)數(shù)器
CTU	加計(jì)數(shù)器	形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加計(jì)數(shù)器
CTUD	加/減計(jì)數(shù)器	形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加/減計(jì)數(shù)器
F_TRIG	測(cè)試下降沿	檢查是否出現(xiàn)一個(gè)下降沿
PULSEGEN	脈沖發(fā)生器	與連續(xù)動(dòng)作控制器相結(jié)合，將模擬操縱變量轉(zhuǎn)換為一個(gè)脈寬調(diào)制操縱變量
R_TRIG	測(cè)試上升沿	檢查是否出現(xiàn)一個(gè)上升沿
RESTART	冷起動(dòng)	重新啟動(dòng) S7-300 CPU
SAMP_AVE	平均值發(fā)生器	輸出后 N 個(gè)值的平均值
TIME	兩次調(diào)用之間的時(shí)間	測(cè)量?jī)纱握{(diào)用之間的時(shí)間
在 S7-400 中使用的附加塊
AFP	時(shí)鐘發(fā)生器	創(chuàng)建需對(duì)脈沖寬度和間隔進(jìn)行參數(shù)化的脈沖
CONT_C	連續(xù)作用控制器	帶有模擬操縱變量輸出的 PID 控制器
CONT_S	步進(jìn)控制器	帶有數(shù)字操縱變量輸出（用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)末控元件）的 PID 控制器
CTD	減計(jì)數(shù)器	形成一個(gè)邊沿觸發(fā)減計(jì)數(shù)器
CTU	加計(jì)數(shù)器	形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加計(jì)數(shù)器
CTUD	加/減計(jì)數(shù)器	形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加/減計(jì)數(shù)器
F_TRIG	測(cè)試下降沿	檢查是否出現(xiàn)一個(gè)下降沿
PULSEGEN	脈沖發(fā)生器	與連續(xù)動(dòng)作控制器相結(jié)合，將模擬操縱變量轉(zhuǎn)換為一個(gè)脈寬調(diào)制操縱變量
R_TRIG	測(cè)試上升沿	檢查是否出現(xiàn)一個(gè)上升沿
SAMP_AVE	平均值發(fā)生器	輸出后 N 個(gè)值的平均值
TIME	兩次調(diào)用之間的時(shí)間	測(cè)量?jī)纱握{(diào)用之間的時(shí)間

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功能

其功能擴(kuò)展與 SIMATIIC S7 CFC V8.2 相同

• 適用于 CFC 功能塊的面向圖表序列組合管理：
  CFC 集成在面向圖表的序列組合管理當(dāng)中，其功能塊可在單獨(dú)的序列組合中自動(dòng)管理（面向圖表），也就是說(shuō)，該 CFC 的功能塊會(huì)被組織到被分配的序列單元當(dāng)中。
• (PCS 7) 當(dāng)功能塊/塊類型的接口發(fā)生默認(rèn)數(shù)值變化時(shí)，會(huì)觸發(fā)"運(yùn)行時(shí)類型更新" ：
  如果功能塊/塊類型的接口發(fā)生默認(rèn)數(shù)值變化時(shí)，可利用“運(yùn)行時(shí)類型更新”功能來(lái)加載該功能塊。這樣，就不需要 CPU 再進(jìn)入 STOP 工作狀態(tài)了。

SIMATIC S7 CFC V8.1 的功能擴(kuò)展

• (PCS 7)：“選擇性下載”：
  可以將單個(gè)或多個(gè)修改后的 CFC 或 SFC 圖下載到目標(biāo)系統(tǒng)；用于可具體選擇需要將哪些組態(tài)的更改傳送到目標(biāo)系統(tǒng)并進(jìn)行歸檔和測(cè)試。
• (PCS 7)：“RUN 模式下的類型更改”與 CPU 410-5H Process Automation 相結(jié)合：
  對(duì)塊類型進(jìn)行接口更改后，可在 RUN 模式下更新實(shí)例并將其下載到目標(biāo)系統(tǒng)；在其它 CPU 上，只能在 STOP 模式下執(zhí)行這些操作。
• (PCS 7)：與 COMOS Integrated Engineering 或 Advanced ES 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：
  支持?jǐn)?shù)據(jù)交換期間的“設(shè)備模塊”和“設(shè)備模塊類型”。

SIMATIC S7 CFC V8.0 SP4 及更高版本的功能擴(kuò)展

• (PCS 7)：與 COMOS Integrated Engineering 或 Advanced ES 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：
  數(shù)據(jù)交換期間支持技術(shù)設(shè)備和計(jì)數(shù)設(shè)備類型。
• (PCS 7)：CPU 410-5H：
  支持“CPU "410-5H Process Automation”。
• 單獨(dú)操作授權(quán)：
  通過(guò)新屬性“Op_Level”，現(xiàn)在可針對(duì)塊類型來(lái)配置操作員授權(quán)。
• 塊加密：
  CFC 支持塊的加密?？蓪?duì)函數(shù) (FC) 和函數(shù)塊 (FB) 進(jìn)行加密。在編譯/下載時(shí)，會(huì)將加密檢測(cè)為更改，并替換受影響的塊或函數(shù)。
• (PCS 7)：新的過(guò)程變量類型和過(guò)程變量：
  除過(guò)程變量類型和和過(guò)程變量外，現(xiàn)在還具有具體控制單元類型和具體控制單元實(shí)例。在過(guò)程變量比較中，這些類型和實(shí)例還支持與實(shí)例相關(guān)的更改以及過(guò)程變量類型的多個(gè)版本。還可與 PCS 7 Advanced ES 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

SIMATIC S7 CFC V7.1 及更高版本的功能擴(kuò)展

• 強(qiáng)制互連輸入的值：
  通過(guò)“強(qiáng)制功能”，可強(qiáng)制互連的塊輸入使用強(qiáng)制值而不適用互連的值。可在連接的對(duì)象屬性中啟用和禁用強(qiáng)制。
• 跨 AS 互連：
  可在多重項(xiàng)目的各項(xiàng)目之間進(jìn)行跨 AS 互連，與項(xiàng)目的多個(gè) AS 互連。同以前一樣，可使用跨圖表互連執(zhí)行組態(tài)。
• 圖表的寫保護(hù)
  對(duì)于所有包含的圖表，可在圖表的對(duì)象屬性中或在圖表文件夾/層級(jí)文件夾的對(duì)象屬性中激活寫保護(hù)。
• 版本分配：
  在關(guān)閉修改后的圖表時(shí)，“版本”(Version) 選項(xiàng)卡的屬性對(duì)話框窗口會(huì)在為項(xiàng)目啟用了版本管理的情況下自動(dòng)打開。

SIMATIC S7 CFC V7.0 SP1 及更高版本的特殊功能

• 多用戶工程組態(tài)：
  在 CFC 中針對(duì)多用戶工程組態(tài)實(shí)現(xiàn)了一些改進(jìn)，可保證在同時(shí)訪問(wèn)相同數(shù)據(jù)時(shí)的系統(tǒng)完整性和數(shù)據(jù)一致性。
• 下載之前顯示修改內(nèi)容（僅在安裝了 VXM 時(shí)）：西門子S7-200PLC代理商
  如果在對(duì)話框窗口“編譯/下載設(shè)置”(Compile/download settings) 中激活了選項(xiàng)“生成所加載的程序的映像”(Generate image of loaded program)，則在成功下載后，以 XML 文件的形式生成該映像，并將其分配給程序。
  如果需要隨后下載修改后的程序，則可在下載之前使用“下載 S7”(Download S7) 對(duì)話窗口中的“顯示更改”(Display changes) 按鈕來(lái)比較 XML 文件和要下載的程序。比較之后，可清楚地看到數(shù)據(jù)與下載的程序之間相比發(fā)生的改變。隨后便可更方便地決定是否應(yīng)實(shí)際下載新版本。
• 更改日志和 ES 日志：
  用于輸入原因的更改日志的對(duì)話窗口僅當(dāng)在 SIMATIC Manager 中激活了訪問(wèn)保護(hù)和更改日志時(shí)（除了在“登錄”[Logon] 服務(wù)中注冊(cè)外）才會(huì)打開?？梢栽?SIMATIC Manager 中打開所選站的更改日志。
  如果已激活 ES 日志的圖表文件夾（以前為“更改日志”[Change logbook]），則下載時(shí)的動(dòng)作以及目標(biāo)系統(tǒng)的比較時(shí)間戳?xí)谙螺d時(shí)輸入到 ES 日志中。時(shí)間戳為：
  
  • 與下載相關(guān)的后一次更改
  • 后一次編譯
  • 編譯下載后的程序
• 編譯對(duì)話框中的選項(xiàng)：
  已刪除以下選項(xiàng)：
  
  • “關(guān)閉文本互連”：
    編譯期間不會(huì)關(guān)閉文本互連。必須使用菜單命令“工具”(Tools) >“關(guān)閉文本互連”(Close text interconnections) 執(zhí)行關(guān)閉。
  • “刪除空序列組”：
    編譯期間不會(huì)刪除空序列組。必須使用菜單命令“編輯”(Edit) >“刪除空序列組”(Delete empty sequence groups) 執(zhí)行刪除。
  • “更新采樣時(shí)間”：
    如果代碼生成器確定需要更新，則始終更新采樣時(shí)間（例如，進(jìn)行修改編譯時(shí)）。
• 比較目標(biāo)系統(tǒng)：
  現(xiàn)在可直接通過(guò) SIMATIC Manager 中的菜單命令來(lái)調(diào)用“比較目標(biāo)系統(tǒng)”(Compare target system) 功能，即使圖表未打開。
• 完整下載之前回讀：
  在完整下載之前打開對(duì)話框窗口，其中提供了參數(shù)回讀功能。僅當(dāng)未針對(duì)塊類型執(zhí)行接口改動(dòng)的情況下才能執(zhí)行回讀，即仍可執(zhí)行更改下載。
• 通過(guò)互連的隱藏連接來(lái)標(biāo)識(shí)塊：
  互連的連接已切換為隱藏的塊在塊標(biāo)頭的右上角用帶顏色的標(biāo)記來(lái)標(biāo)識(shí)。
• 顯示塊采樣時(shí)間：
  對(duì)于循環(huán)任務(wù)中已安裝的塊，采樣時(shí)間顯示在序列編輯器中。采樣時(shí)間就是任務(wù)的周期時(shí)間乘以序列組比例后的結(jié)果。
  如果在對(duì)話框窗口“顯示設(shè)置”(Settings for display) 中選中復(fù)選框“顯示采樣時(shí)間”(Display sampling time)，則采樣時(shí)間顯示在塊（而不是任務(wù) (OBx)）的序列屬性窗口中。
• 互連注釋：
  互連伙伴（輸出）的注釋（也稱為互連注釋）可顯示在互連輸入的 CFC 中（而不顯示連接注釋）。如果在對(duì)話框窗口“顯示設(shè)置”(Display settings) 中選中了“互連注釋”(Interconnection comment) 復(fù)選框，則會(huì)顯示此注釋。
  互連注釋顯示在連接的對(duì)象屬性中、邊距中以及簡(jiǎn)短說(shuō)明中（通過(guò)鼠標(biāo)指針即可顯示出來(lái)）。
• 任務(wù)和序列組的優(yōu)化：
  之前已針對(duì)整個(gè)圖表文件夾執(zhí)行了序列優(yōu)化。使用右鍵菜單命令“優(yōu)化任務(wù)/組”(Optimize tasks/groups)，現(xiàn)在可以選擇并優(yōu)化具體任務(wù)。
• 圖表參考數(shù)據(jù)的擴(kuò)展：
  已通過(guò)兩個(gè)視圖擴(kuò)展了圖表參考數(shù)據(jù)。這些視圖列出了列表“塊互連”(Block interconnections) 和“在 SFC 類型中訪問(wèn)”(Access in SFC types)。
• 調(diào)整和檢查全局聲明：
  新的功能可用于全局聲明，并可使用以下菜單命令來(lái)訪問(wèn)：
  
  • “全局聲明”(Global declarations) >“在多重項(xiàng)目中調(diào)整”(Adjust in multiproject)
  • “全局聲明”(Global declarations) >“顯示完整調(diào)整日志”(Display complete adjustment log)
  • “全局聲明”(Global declarations) >“顯示調(diào)整日志”(Display adjustment log)
  • “全局聲明”(Global declarations) >“檢查真實(shí)性”(Check for plausibility)
  • “全局聲明”(Global declarations) >“顯示真實(shí)性檢查日志”(Display plausibility check log)
• 更新主數(shù)據(jù)庫(kù)中的模板：
  在更新塊類型時(shí)，現(xiàn)在還可以包括主數(shù)據(jù)庫(kù)的圖表文件夾中存在的模板。

SIMATIC S7 CFC V6.1 SP1 及更高版本的特殊功能西門子S7-200PLC代理商

• 多個(gè)值顯示：
  對(duì)于每個(gè) CPU，可以創(chuàng)建和管理任意數(shù)目的值顯示。將為每個(gè)值顯示分配一個(gè)名稱。這樣便可以組合不同的值顯示并針對(duì)特定應(yīng)用情況進(jìn)行保存。
• 趨勢(shì)顯示：
  在 CFC 的測(cè)式下，出于質(zhì)量保證目的，可在一段時(shí)間內(nèi)對(duì) CPU 的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。信號(hào)顯示在趨勢(shì)顯示窗口中，此窗口可作為圖表視圖和值顯示的單獨(dú)視圖打開。
• 將輸入與輸出相連：
  互連各端口時(shí)鼠標(biāo)單擊的順序現(xiàn)在并不重要，即現(xiàn)在可以先單擊某個(gè)輸入，然后再單擊輸出。
• 回讀標(biāo)記的端口：
  擴(kuò)展了可以回讀的參數(shù)的選擇范圍。除以前的選擇的“所有參數(shù)”(All parameters) 和“僅受控和監(jiān)控參數(shù)”(Only controlled and monitored parameters) 外，現(xiàn)在還可以回讀已專門為回讀標(biāo)記的所有參數(shù)。這些參數(shù)是通過(guò)系統(tǒng)屬性“S7_read_back”=“true”標(biāo)記的所有端口。
  同樣，通過(guò)在塊實(shí)例的對(duì)象屬性中重置復(fù)選框“允許回讀”(Read-back permitted)，可在回讀中排除完整的塊。
• 信號(hào)跟蹤：
  
  • 圖表總覽：
    通過(guò)用鼠標(biāo)單擊連接線，所有相關(guān)連接都以閃爍的形式顯示在所有頁(yè)面上。
  • 分層圖表：
    信號(hào)跟蹤現(xiàn)在可跨多個(gè)圖表進(jìn)行。
    向上的信號(hào)跟蹤：在分層圖表內(nèi)，可通過(guò)將鼠標(biāo)指針定位在邊距中的條目上并執(zhí)行右鍵菜單命令“邊距跳轉(zhuǎn)”(Margin jump) 來(lái)打開上層圖表，該連接隨后將閃爍顯示。
    向下的信號(hào)跟蹤：選擇了分層圖表的連接后，可使用“信號(hào)跟蹤”(Signal tracking) 右鍵菜單命令打開分層圖表，該連接將會(huì)閃爍顯示。
• 安裝位置處的前驅(qū)標(biāo)識(shí)：
  在圖表窗口中，還將高亮顯示標(biāo)記為“安裝位置的前驅(qū)”(Predecessor for the mounting position) "的塊。在塊標(biāo)頭中，運(yùn)行時(shí)屬性字段顯示為淺綠色，字母為黑色。
  在運(yùn)行時(shí)序列窗口中，已標(biāo)記為下一個(gè)圖表插入的前驅(qū)的對(duì)象目標(biāo)顯示為淺綠色背景。
• 標(biāo)識(shí)從優(yōu)化中排除的組織塊/運(yùn)行時(shí)組：
  可以在組織塊和運(yùn)行時(shí)組的對(duì)象屬性中進(jìn)行指定是否應(yīng)將它們包括在運(yùn)行序列的優(yōu)化中。在以前的版本中，只能在對(duì)象屬性中檢查此設(shè)置?，F(xiàn)在，當(dāng)組織塊和運(yùn)行時(shí)組從優(yōu)化中排除后，將通過(guò)符號(hào)對(duì)它們進(jìn)行標(biāo)記（帶有一條貫穿線的小寫字母“o”）。
• 標(biāo)識(shí)未處理的塊：
  未處理的塊帶有可見的標(biāo)記。該標(biāo)記位于塊表頭中的運(yùn)行時(shí)屬性字段中。
• 顯示用戶名：西門子S7-200PLC代理商
  安裝 SIMATIC Logon Service 且有用戶登錄后，狀態(tài)欄中將指示用戶名。