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圖8組態(tài)硬件

4．雙擊1 SI ascii? 模塊，點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng)，配置串口通信 參數(shù)。

圖9 參數(shù)分配

本例中，“Interface”設(shè)為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無(wú)。通信波特率：9.6kb/s，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇偶效驗(yàn)：無(wú)，字符延遲時(shí)間：4ms，其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意：設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。

部分參數(shù)說(shuō)明：

1．接口的選擇

圖10 接口設(shè)置

三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測(cè)”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能， RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?，?shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位。
3．接收字符楨結(jié)束判斷條件

圖11 結(jié)束判斷條件

On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時(shí)間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。

4．緩沖區(qū)處理方式

圖12 緩沖區(qū)設(shè)置

Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個(gè)不同長(zhǎng)度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動(dòng)）時(shí)，模塊的接收緩沖區(qū)自動(dòng)清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)參考手冊(cè)《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容，手冊(cè)鏈接：9260793

4.2 編程

4.2.1 PLC側(cè)編程

1．程序調(diào)用：從庫(kù)Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊，調(diào)用發(fā)送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20，將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。

圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址

2．創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2

圖14發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊DB1/DB2

3．調(diào)用發(fā)送功能塊
ET200S 1SI 的發(fā)送功能塊FB3 S_SEND 的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表2。

表2 FB3 S_SEND 的參數(shù)定義

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圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND

4．調(diào)用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表3。

表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義

?

?

圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV

4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配：串口選擇COM1（默認(rèn)），傳輸波特率為9.6Kb/s， 8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1位停止位，這些參數(shù)要和ET200s中1SI ascii?模塊設(shè)置一致，同時(shí)將串口調(diào)試軟件打開(kāi)。

圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置

4.3 通訊測(cè)試

1．ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到PLC，將DB1中前10個(gè)字節(jié)設(shè)為十六進(jìn)制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE，ET200S將發(fā)送數(shù)據(jù)10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，可以從串口調(diào)試軟件的接收字符窗口中看到收到的數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制），結(jié)果如下圖18所示。

圖18 ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果

2．調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，ET200S 1 SI接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到CPU中，將FB2的M0.1設(shè)為T(mén)RUE，使能ET200S 接收。在PC機(jī)的串口軟件打開(kāi)，在發(fā)送字符輸入窗口輸入16進(jìn)制數(shù)據(jù)1122334455667788 9900，然后點(diǎn)擊“手動(dòng)發(fā)送”按鈕發(fā)送數(shù)據(jù)，則在PLC側(cè)DB2的前10個(gè)字節(jié)能接收到數(shù)據(jù)，接收的長(zhǎng)度為10，測(cè)試結(jié)果如下。