主營西門子數(shù)控：SINAMICS S120、611U
伺服系統(tǒng)6FC、6FX、6SN、6FM等（優(yōu)勢）
西門子變頻器 6SE70系列，直流驅(qū)動6RA70系列、
及各種備件：6SY7000、6SY7010等（優(yōu)勢）
本公司長期大量現(xiàn)貨供應(yīng)西門子PLCCPU200 300 400
及EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 SM321 SM322 
SM323 SM331 SM332 SM334 SM421 SM422 SM423 SM431 SM432模塊 
原裝進(jìn)口電纜，總線連接器，
變頻器G110 G120 MM420 MM430 MM440 和人機(jī)界面，
數(shù)控系統(tǒng)，電機(jī)，工業(yè)以太網(wǎng)等  。
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西門子6RA80直流調(diào)速器

西門子6RA80直流調(diào)速器概述

SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡稱為：SINAMICSDCM–體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。

在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實(shí)際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。

SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成員，它把許多以交流技術(shù)而聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制，該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對于要求更高計算性能和接口的應(yīng)用，系統(tǒng)可以通過增加調(diào)速器控制裝置(CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。

該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個裝置上，并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計而與眾不同。

可以提供AOP30操作員界面和BOP20數(shù)字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。

CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。

西門子6RA80直流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)

簡述功率范圍：6.3到2508kW

額定直流電流：15到3000A

額定供電電壓：3-ph.400-950VAC

額定直流勵磁電流：3到40A(可選配:85A)

額定頻率：45-65Hz

防護(hù)等級：IP00

儲存和運(yùn)輸溫度：-40-+70°C

符合標(biāo)準(zhǔn)：IEC,EN,DIN,VDE,UL,

cULus,NEMA,UL508C,GOST

操作：2象限和4象限

西門子6RA80直流調(diào)速器特點(diǎn)

標(biāo)配PROFIBUS，可以選配PROFINET

控制裝置的派生版

勵磁電源供電符合現(xiàn)場要求

24VDC電子裝置電源

電源裝置與相應(yīng)的地絕緣

標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動器控制圖上集成了免費(fèi)的功能塊

可以使用SINAMICS組件擴(kuò)展功能

可以連接到單相線路供電上

涂層模塊和鍍鎳銅母線

西門子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益

由于SINAMICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富，降低了培訓(xùn)時間和成本，并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)大化。無縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調(diào)速器設(shè)計用于連接三相線路供電。

功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富，有許多選件可以使直流調(diào)速器優(yōu)化的滿足客戶需求——無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。

由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性?？苫Q組件的設(shè)計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換。可以提供備件—始終可以看到分配給什么序列號的驅(qū)動器裝置。

使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30操作員界面，可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。

使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進(jìn)自動化解決方案中。

西門子6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用

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電源單元和冷卻

SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計使得維修極為簡單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。

電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵磁電路

轉(zhuǎn)子電路是一個三相橋連接：

在變頻器中，用作單相限驅(qū)動的全控 B6C 三相連接

在變頻器中，用作四相限驅(qū)動的 2 個全控 (B6) A (B6) C 三相連接。

轉(zhuǎn)子電路是一個半控 B2HZ 單相橋連接：

從 15 到 1200 A 的變頻器

轉(zhuǎn)子和勵磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此，散熱片處于浮動電位。

對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉(zhuǎn)子和勵磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。

冷卻

額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。

參數(shù)化裝置

PMU 簡單操作員面板

所有單元在變頻器門均安裝有一個 PMU 面板。 PMU 包括一個 5 位，7 段的顯示器，3 個作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個參數(shù)化按鍵。

PMU 同時還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)）的 X300 連接器。

面板提供了調(diào)試時所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測定值。 3 個面板按鍵具有以下功能：

• P (選擇)鍵
• 在參數(shù)編號和參數(shù)值之間切換，反之亦然，確認(rèn)故障消息。
• UP 鍵
• 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時從索引參數(shù)中選取較大的索引。
• DOWN 鍵
• 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時從索引參數(shù)中選取較小的索引。
• LED 功能
  • Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
  • Run（運(yùn)行）: 運(yùn)行中，當(dāng)運(yùn)行時燈亮。
  • Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態(tài)的燈亮，報警激活時閃爍。

5 位，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解，如：

• 額定值的百分值
• 伺服增益系數(shù)
• 秒
• 安培或
• 伏特

OP1S 變頻器操作面板

可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過

5 m 的長電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用‎，則可使用長達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。

OP1S 可作為一個經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測量數(shù)量的控制柜測量裝置。

OP1S 具有一個帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲參數(shù)集，并可簡單下載至其它裝置。

• OP1S 上的按鍵：
• 選擇鍵(P)
• UP 鍵¹⁾
• DOWN 鍵
• 反向鍵¹⁾
• ON 鍵¹⁾
• OFF 鍵¹⁾
• 慢動鍵(慢動)¹⁾
• 數(shù)字鍵(0 到 9)
• OP1S 上的 LED：
• 綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍
• 紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍
• RESET（復(fù)位）鍵¹⁾

參數(shù)化裝置

通過 PC 參數(shù)化

可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。

PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數(shù)。
• 參數(shù)集的讀/寫操作。
• 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
• 輸出參數(shù)集至打印機(jī)。
• 通過控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。
• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
• 故障消息和警報的讀取。
• 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)

1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。

在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能

速度設(shè)定值

速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值
• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
• 4 - 20 mA
• 集成的電動電位器
• 帶固定設(shè)定值，漸進(jìn)功能 蠕動等功能的開關(guān)量連接器
• 在基本單元上的串行接口
• 輔助板

歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對應(yīng)于大的電機(jī)速度。

速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或大值。 而且，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用。

實(shí)際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實(shí)際速度信號。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機(jī)的電壓在大速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/大速度歸一化是通過一個參數(shù)設(shè)定的。
• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和大的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）高達(dá) 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個實(shí)際的位置。 編碼器信號的大頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運(yùn)行）。
• 操作無轉(zhuǎn)速計，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實(shí)際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的，勵磁弱化方式中工作。
• 可自由選擇的實(shí)際速度信號
  對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實(shí)際速度信號。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把指定的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設(shè)定值信號。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨(dú)立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還特有一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設(shè)定。 可以通過二進(jìn)制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán)。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時間設(shè)置值輸入零時，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運(yùn)動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動優(yōu)化運(yùn)行過程里可以計算出摩擦和運(yùn)動慣性的補(bǔ)償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運(yùn)行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。

在“從驅(qū)動”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。

轉(zhuǎn)矩限制

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的，然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無關(guān)。

具有下列功能：

• 通過參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。
• 作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。
• 利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

電流限值

在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動機(jī)。 低的輸入量總是被用作電流限制。

可以設(shè)置下面的電流限制值：

通過參數(shù)（設(shè)置大的電動機(jī)電流）獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。

• 利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制。
• 通過參數(shù)，對關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制。
• 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來實(shí)施一次自動觸發(fā)的，在高速時與速度有關(guān)的減少電流限制（電動機(jī)的換向極限曲線）。
• I ² t功率段監(jiān)控： 對于所有電流值的可控硅的溫度被計算出來。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息，這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù)。 提供了這個功能是為了保護(hù)可控硅。

電流控制器

電流控制器是一個帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個電阻負(fù)載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。

電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動機(jī)電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時，必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。

自動反向模塊

自動反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.

選通單元是自動地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.

優(yōu)化運(yùn)行

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所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運(yùn)行自動優(yōu)化，從而來支持控制器的設(shè)置

下面這些控制器功能可以在運(yùn)行一次自動優(yōu)化中設(shè)置：

• 運(yùn)行電流控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置電流控制器和前饋控制 (轉(zhuǎn)子和勵磁電路)。
• 運(yùn)行速度控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。
• 自動地記錄摩擦和運(yùn)動慣性的補(bǔ)償，用于速度控制器的前饋控制。
• 自動紀(jì)錄磁場特性，用于一個電動勢有關(guān)的，閉環(huán)磁場弱化控制，以及用于在弱化磁場運(yùn)行中???控制器的自動優(yōu)化

而且，在優(yōu)化運(yùn)行期間所有自動設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。