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以0.01秒為單位設(shè)置16bit數(shù)據(jù)ON延遲定時(shí)器(0.01～327.67秒)。

程序示例

操作數(shù)

示例說明

當(dāng)執(zhí)行條件(觸發(fā)器)滿足N時(shí)，輔助定時(shí)器被啟動(dòng).當(dāng)經(jīng)過數(shù)據(jù)寄存器DT10的數(shù)值X0.01秒的時(shí)間之后，R5變?yōu)?/span>ON.

描述

本功能為0.01秒單位的延遲定時(shí)器.當(dāng)執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為ON時(shí)，對(duì)設(shè)定時(shí)間進(jìn)行減計(jì)數(shù).當(dāng)經(jīng)過值D達(dá)到0時(shí)，特殊內(nèi)部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.(當(dāng)執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF或減計(jì)數(shù)過程中，特殊內(nèi)部繼電器R900D為OFF.)

對(duì)于FP3 CPU Ver.4. 0及以上版木、FP2/FP2SH/FP10SH，可以在輔助定時(shí)器之后直接連接OT指令.當(dāng)執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為ON時(shí)，對(duì)設(shè)定時(shí)間進(jìn)行減計(jì)數(shù).當(dāng)經(jīng)過值D達(dá)到0時(shí)，使用OT指令的繼電器變?yōu)?/span>ON，同時(shí)特殊內(nèi)部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.

當(dāng)執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF時(shí)，經(jīng)過值被清0，同時(shí)OT指令輸出的繼電器為OFF.

當(dāng)定時(shí)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，特殊內(nèi)部繼電器R900D也變?yōu)?/span>ON.

R900D也可以作為定時(shí)器觸點(diǎn)使用.(當(dāng)執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF或減計(jì)數(shù)過程中，R900D為OFF. )

上例的動(dòng)作與示例程序的相同.

定時(shí)器設(shè)定值

  輸入的定時(shí)器的設(shè)定為0.01秒x(定時(shí)器設(shè)定值).

  定時(shí)器的設(shè)定值以K1~K32767范圍內(nèi)的K常數(shù)指定.

  STMR的設(shè)定范圍為0.01秒到327.67秒，單位為0.01秒.

  如果設(shè)定值等于K500，則設(shè)定值為0.01 X 500=5秒.

編程時(shí)的注意事項(xiàng)

    存放設(shè)定值的區(qū)域和指定經(jīng)過值的區(qū)域，不能與其他定時(shí)/計(jì)數(shù)器指令或指令的運(yùn)算區(qū)重疊.

    因?yàn)闇p計(jì)數(shù)是在運(yùn)算時(shí)進(jìn)行的，所以編程時(shí)應(yīng)該使1個(gè)掃描周期中只運(yùn)算一次.

(因?yàn)橹袛喑绦颉⑻D(zhuǎn)/循環(huán)指令等在一個(gè)掃描中可以執(zhí)行多次或一次也不執(zhí)行，所以不能得到    正確的結(jié)果.)

輔助定時(shí)器的動(dòng)作過程

使用R900D時(shí)的注意事項(xiàng)

如果在程序多次使用輔助定時(shí)器，應(yīng)該始終在定時(shí)器指令之后立即使用R900D.