用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

    PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

    在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。

    有的PLC的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作。

    還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，*終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬無一失。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

    2．在軟件方面：

    PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。

    為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器，并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（一般不超過100ms），則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

    PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)。可通過編制相應(yīng)的用戶程序，對(duì)PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。

    PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。

    正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。

    曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的選指標(biāo)。

6DS1308-8AB     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    彩色視頻模塊
6EP1931-2FC41     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    直流UPS模塊
6GK1161-3AA01     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     CP1613 SIMATIC NET
PCU-20     ClassicAutomation    斯普雷徹+舒    現(xiàn)貨     PCU-20 CPU模塊
DSFS11A *     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     MA 111操作面板
6AR1301-0DB10-0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SICOMP SMP16 MEM161 PCMCIA模塊的
6SN1162-0BA02-0AA1     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)模塊
PHBRMU10010000     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    環(huán)網(wǎng)柜-100中繼器安裝單位和諧塊I / O
6ES5544-3UB11     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    通信處理器 - CP544B
16040-6     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨    摩爾383顯示大會(huì)
ECPPPI2-0     ClassicAutomation     B＆R    現(xiàn)貨     PPI2模塊
6ES5725-0AK00     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     PG電纜電纜CP143
EX10 * MDI31     ClassicAutomation    東芝    現(xiàn)貨     DI31數(shù)字輸入模塊
U-01DA     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    模擬量輸出模塊
6AR1306-0AF01-0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SMP16-SV330 DC / DC轉(zhuǎn)換器，3.3 V
IC660EBD021     ClassicAutomation     GE - 通用電氣（General Electric）    現(xiàn)貨    電子大會(huì)IC660BBD021的
6ES5300-3AB11     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     IM300接口模塊
505-6850A     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    遠(yuǎn)程基站控制器
SR-ECBD     ClassicAutomation    陣列電子    現(xiàn)貨    陣列遠(yuǎn)程連接橋，DC型
772R012N     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨     772 I / P轉(zhuǎn)換器
6AR1500-0EA00-0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     IMC05處理器模塊
2752754     ClassicAutomation    鳳凰聯(lián)系    現(xiàn)貨     IBS RT 24DO 32-T的Interbus
6ES7390-1AJ85，0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     S7-300鐵
6ES7214-1BE30-0XB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     CPU 1214C緊湊型CPU
700-951-0KF00     ClassicAutomation    亥姆霍茲    現(xiàn)貨    閃存EPROM - 64KB
382EA21F1N     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨     382摩爾邏輯和順序控制器
6ES7403-1JA01-0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    青田擴(kuò)展機(jī)架 - 9槽
2571     ClassicAutomation     CTI - 控制科技有限公司    現(xiàn)貨    端口擴(kuò)展模塊
15824-112     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨    電壓輸入
6SL3055-0AA00-5CA1     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SMC 30傳感器模塊
6SN1118-0DH23的0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    雙軸控制模塊
PCS609     ClassicAutomation    勞爾    現(xiàn)貨    操作面板
PS416-BGT-400     ClassicAutomation     KLOCKNER默勒    現(xiàn)貨     9槽機(jī)架
PVPREG-00     ClassicAutomation     B＆R    現(xiàn)貨     PREG模塊
6SN1118-0AE11-0AA1     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)模塊
1SVR440621R0000     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     ABB邏輯I / O模塊
IMASM03     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    模擬從站模塊
6FX1138-5BB04     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     CPU模塊
6DS1213-8AA     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    耦合器模塊
IMMPI01     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    多功能處理器接口
16133-71/3     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨    薩姆 - 標(biāo)準(zhǔn)模擬量模塊
46A6607X0F2     ClassicAutomation    費(fèi)舍爾    現(xiàn)貨     CL6003 IAC MPU模塊
XM06B5     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     XM06B5 H11.0擴(kuò)展模塊 - 模擬I / O
6247BP10730     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    終端組合6247BP10710
XT 377 EE     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     XT 377 EE模塊
6ES7312-1AE13-0AB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    帶有MPI接口的CPU 312處理器
6FQ2516-0A     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     EU16 Iskamatic模塊
1SAR504022R0003     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     C575 2手控制，24VDC
07 PG 201     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     Procontic K200程序員
UVC691     ClassicAutomation    振動(dòng)米    現(xiàn)貨     UVC 691振動(dòng)處理器模塊
15854-51     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨    摩爾模塊
NPEP01     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    電源輸入面板
352BA1NNNF     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨    摩爾352單回路數(shù)字控制器
940-311-002     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     SLS處理器
6AB6125-2AG00     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SICOMP機(jī)架MMC 216 W /球迷
16133-71R/04     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨    薩姆 - 標(biāo)準(zhǔn)模擬量模塊
HS 11     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     H＆B的Contronic HS 11（HS11）模塊
FTC 671?     ClassicAutomation    恩德斯豪斯    現(xiàn)貨     Nivotester的模塊
16114-180/02     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨     Powerac電源供應(yīng)器
6ES7132-0BH00-0XB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    數(shù)字量輸出模塊
2724494     ClassicAutomation    鳳凰聯(lián)系    現(xiàn)貨    數(shù)字輸出模塊 - IB ST ZF 24 BDO 8/3-V3
6ES5304-3UB11     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     IM304接口模塊
7CP476 020.9     ClassicAutomation     B＆R    現(xiàn)貨     CP476中央處理器
6ES7193-4FL00，0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    其他終端
6ES7422-7BL00-0AB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SM422數(shù)字輸出模塊
6AR1302-0AA00-0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SMP16-EA241模擬量輸出模塊
16114-171/8     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨     MODULERAC模塊卡架
IMMPI02     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    多功能處理器接口
6ES7621-1AD01-0AE3     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     C7-621緊湊的單元
16418-41/1     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨     CCM +關(guān)鍵控制模塊加+
6DS1717-8CC     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     TELEPERM ME，二進(jìn)制計(jì)算
DSTK150     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    電纜
6ES7431-1KF20-0AB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    模擬量輸入模塊
352EA21NNN     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨    摩爾352單回路數(shù)字控制器
FX-20P     ClassicAutomation    三菱    現(xiàn)貨    手持編程器
6ES7401-2TA00的0AA0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     S7-400 CR2機(jī)架
6EF9011-0A     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    擴(kuò)展模塊
2753627     ClassicAutomation    鳳凰聯(lián)系    現(xiàn)貨    遠(yuǎn)程總線電纜
500-5013     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     24/48 VDC輸出模塊
657.452.01     ClassicAutomation     KUHNKE    現(xiàn)貨    輸出模塊
6ES7138-4CF42-0AB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    電源模塊PM-E F的Profisafe
SC 8256     ClassicAutomation    莫迪康    現(xiàn)貨     SC8256的CMOS-RAM模塊 - 256 KB
16201-1/01     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨     SDM編組終端組件
39GIMAAN     ClassicAutomation    摩爾    現(xiàn)貨     GIM - Gage的接口模塊
IC660EBD025     ClassicAutomation     GE - 通用電氣（General Electric）    現(xiàn)貨    電子大會(huì)IC660BBD025的
6ES5430-3BA11     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    數(shù)字量輸入模塊 - 32DI，24VDC
6303BZ10000A     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     F-總線模塊
6ES7413-1XG01 0AB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     CPU 413-1處理器模塊
GJR5250500R5101     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     RTU510 23KT92單位
06800-A     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     06800-A模塊
6ES5355-0AA11     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     DG-355手持式診斷模塊
6EP1457-3BA00     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    電源-20A
6ES5375-0LC21     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     EEPROM 4K
3RT1916-1BB00     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    浪涌抑制器
BC810K01     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     ABB控制模塊
AS-S908-110     ClassicAutomation    莫迪康    現(xiàn)貨    遠(yuǎn)程I / O處理器
01984-2575-0001     ClassicAutomation    羅斯蒙特    現(xiàn)貨    聯(lián)系Flexterm主板
INNIS21     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    網(wǎng)絡(luò)接口從屬模塊
KT 8991A     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     KT 8991A模塊
PM510V16     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    處理器模塊MOD 300軟件

零件編號(hào)    經(jīng)銷商    生產(chǎn)廠家    產(chǎn)品類別    描述
6ES7212-1BA00-0XB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     CPU 212
1794-TB3     ClassicAutomation    艾倫 - 布拉德利    現(xiàn)貨    終端底座3WIRE FLEX I / O CAGE CLAMP
DA852     ClassicAutomation     IDS    現(xiàn)貨     DA 852數(shù)字量輸出模塊
?4000     ClassicAutomation    乙ürkert的    現(xiàn)貨     S4000控制單位
6ES7138-4CF00-0AB0     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    電源模塊PM-E F的Profisafe
942-119-002     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨     ABB
940-176-103     ClassicAutomation     ABB    現(xiàn)貨    繼電器輸出板
6ES5721-0CB20     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     S5-135/155U IM電纜 - 12米
2759799     ClassicAutomation    鳳凰聯(lián)系    現(xiàn)貨    遠(yuǎn)程數(shù)字量輸出模塊
6SE2103-1AA01     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨     SIMOVERT P驅(qū)動(dòng)器
6ES5464-8MC11     ClassicAutomation    西門子    現(xiàn)貨    模擬量輸入模塊
ODC-24A     ClassicAutomation    波特與BRUMFIELD的    現(xiàn)貨    輸出模塊