伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對(duì)其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)先進(jìn)競(jìng)相努力的目標(biāo)，有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器基本被日本、歐美等壟斷。

廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

聯(lián)系人：李素云

企業(yè)QQ：2851195446，2851195466

手機(jī)：18965423501

座機(jī)：0592-5165501

我每年需要從外進(jìn)口大量的此類(lèi)設(shè)備用于cnc數(shù)控機(jī)床等行業(yè)，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器價(jià)格高，維修服務(wù)不便。我具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器約于上個(gè)世紀(jì)90年始規(guī)?；a(chǎn)制造。華中數(shù)控hsv系列全數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有良好的性能。我公司自主開(kāi)發(fā)的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)調(diào)速比為1:5000。產(chǎn)品往往要采用外的交流伺服系統(tǒng)，主要是產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)控制器在高速和高精等控制特性方面，與日本的fanuc、三菱、松下、富士以及德的西門(mén)子等外先進(jìn)產(chǎn)品相比，還存在著顯著差距。

伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

數(shù)字伺服系統(tǒng)主要由五部分組成：永磁同步電動(dòng)機(jī)、電源模塊、驅(qū)動(dòng)與逆變電路模塊、速度與位置檢測(cè)電路模塊以及控制電路模塊?？刂齐娐纺K包括核心控制芯片，人機(jī)界面和通訊模塊四大部分;驅(qū)動(dòng)與逆變電路模塊包括逆變器主電路，電壓/電流采樣電路，過(guò)壓/欠壓保護(hù)、上電限流保護(hù)與制動(dòng)電路等，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。

Reliance Electric 57411-2 Resolver Input Module

Reliance Electric 57412 Field Regulator Module

Reliance Electric 57403 High Output Module

Reliance Electric 57400-1 Input Module

Reliance Electric 57409 Isolated Control A/D Module

Reliance Electric 57400 Input Module

Reliance Electric 57400-1 Input Module (End Clips Missing)

Modicon PC-0984-385 Programmable Controller with AS-9770-000

Modicon PC-0984-381 Programmable Controller with AS-9584-000

Cutler-Hammer Westinghouse 1232C84G14 Digitrip RMS-R 800

Square D 8020-SCP-321 SY/MAX Model 300 Processor

Quality Measurement Systems QA2500 Genesis Data Collector

Mitutoyo Corporation DP-7 Digimatic Mini-Processor

Allen Bradley 1771-IAD AC/DC Input Module 120V (NIB)

Allen Bradley 1746-P1 Power Supply SLC 500 Series A

Modicon AS-B805-016 Input Module 115V

DS200SHVMG1AED

531X304IBDANG1

51304487-150 MC-PDOX02

K42HLHN-LNK-NS-01

E42HLLB-LNK-NS-01

531X300CCHBDM3

51304485-150 MC-PD1X02

K42HLLN-LNK-NS-01

T921D-1008 T921D 1008

DS3800NSFE1E1B

DS3800HISA1A1A

Arista ADM-1815BP

MICROBOX-6824A

1395-A65N-C1-PZ

Det-tronics PIR9400A3A1AW

ECI MSPP Multiplexer XDM-100

NET1-4230S106

PROSOFT MVI46-DFNT

IC697PCM711

Modicon AS-B804-116 Output Module 115V

Siemens XA 08795049

Corning Cable Systems WCH-02P Wall-Mount Closet Housing

FANUC LTD. A20B-1001-0770/04B AC Servo Drive Control

KB Electronics KBWC-112LK Solid State Motor Speed Control