交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

廈門岳航計算機工程有限公司

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步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

Clarostat 140-6331 Resistor 100 Ohms 160W

Mueller 27 Alligator Clip 20 Amp.

Mueller 21A Alligator Clip 50 Amp.

Mueller 24A Alligator Clip 25 Amp.

mPm TW1 Connector 16/250

Hirschmann B Connector Plug 16/250

Ohmite TUM5J 1KR Resistor (Qty 5)

Viatran 3475AM2AAA20 Pressure Transducer 0-100 PSIG (Used Missing Plug Cap)

GE CR2960SY139C3C Terminal Block 600V 100A 3P (Missing 3 Screws)

Cannon 8401 DB25P Connector

44A717074-001 Bridge Rectifier

TRW DB-25P Cinch-H Connector

GracePort P-B14-K3RF0-H Computer Interface 120VAC 3A

Gould Shawmut 62133 Power Distribution Block 600V 3P

SEI R86-0040 Resistors 10K 5% CF1/4W (Approx. 4800 on Roll)

SEI R86-0040 Resistors 27K 5% CF1/4W (Approx. 4800 on Roll)

Bussmann KAZ Actuator Signal Device 600V 200ka RMS (Qty 4)

Brush RFZ Actuator Signal Device 600V 200ka (Qty 3)

GE 6RS21SA2D2 Rectifier 2M

Alpha Wire Corp. PIF 240 5/8 Natural Uncoated Fiberglass Sleeving Approx. 22 Ft

Foxboro P0400SG Cable Assembly Rev E FBM 10,15 (Connector Broken)

Pyrex TD-EX Serological Pipets Disposable 10mL in 1/10 (Qty 20)

GE CR2960SY139C3C Terminal Block 600V 100A 3P (Missing 2 Screws)

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1756-L63/B

1768-L43S/B

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1756-ENBT

Reliance S-D4006-D

Cooper 16481-3 Power Distribution Block 380A 600V

Clarostat RA30NASD102A Potentiometer 1K OHMS (With Mounting Bracket)

Clarostat RA30NASD102A Potentiometer 1K OHMS (No Wires)

Ohmite RJS800 Resistor 800 Ohms 0.250A (No Wires)

Clarostat RV4NAYSD104A Potentiometer 100K OHMS