F3YC08-0C
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M207023B2
Danaher 42M048C1B-Z36
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他語言來編程。
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日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
HYDRAULIC CYLINDER STAR SR-20 CNC SCREW MACHINEElco Switching Power Supply, # 2J50-24, 24V @ 2.5A, Used, WARRANTY
ELOX FANUC EDM CNC LOT OF 2 MACHINE LEG PAD BASE STAND 4 1/2' INCH
FADAL 4020 VMC4020 CNC VERTICAL MILL PF-B94V-0 1220-3A BOARD 12203A PFB94V0
TAMAGAWA SEIKI PICKUP UNIT RT-5XB-11 BKO-NC6062A TS2014N25E3-1
PACIFIC 250CH 250W RESISTOR BOSTOMATIC 315-1F CNC VERTICAL MILL
REXROTH HYDRAULIC VALVE 4WE6M-52/AG24NK4/V-SO43A-813 KFO-0041-00
SCI 080-2439 REV B CIRCUIT BOARD 0802439
NOMURA MITSUBISHI PC-RZ-3 CIRCUIT BOARD
AKIRA SEIKI TC-500 CNC MILL MITSUBISHI SERVO MOTOR HA33NC-TS ENCODER OSA253S2
TDK POWER SUPPLY FAK15-1RO-1 03X03413 FAK15-1R0-1
CNC BT-40 BT40 TOOLING POD TOOL HOLDER BIG BT40-MTA2-45 MORSE TAPER ARBOR
TRAUB TNM 65 LATHE WAGO 104-289 V04 104289 CONNECTOR CIRCUIT BOARD CNC
CNC REXROTH 4WE6D52/0FAW120-60N9DA 4WE6D52/0FAW12060N9DA SOLENOID VALVE
Macome LS-106-S, MG-210 Magnetic Limit Switch, SODICK CNC EDM
ELOX FANUC EDM CNC MACHINE PANEL RACK
AMADA ARIES-222 CNC PUNCH PRESS PISTON ARM UNIT
NIPPON GEROTOR INDEX MOTOR IS-380-2PM-2AHO-HL ENSHU 650VX IS-380-2PM-2AH0-HL
AKIRA SEIKI TC-500 CNC VERTICAL MILL EM EMINENT MAIN ADJUSTABLE LIGHT LAMP
STAR KNC-20/16 SCREW LATHE MACHINE MISC. MANUALS GUIDES
ACROMAX MX-16 CNC VERTICAL MILL LEGS PADS STANDS LOT OF 5
HITACHI SEIKI VM-40 CNC MILL 20BM090MXP41 LMA-250BM-S88 SANYO SERVO MOTOR
YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-E10O1B REV.A DF7000055 JANCD-EIO01B
CHARMILLES CHARMILLE EDM BOARD 811041b PRINT ELEC
MATSUURA RA-1 RA1 CNC LOT OF 3 OMRON Z-15GQ21-B Z15GQ21B MICRO LIMIT SWITCH 15A
IKEGAI FX-30 CNC LATHE FANUC A02B-0047-C615 TERMINAL UNIT A02B0047C615
HITACHI COOLANT PUMP CP-D183 180 3 PHASE
33-7190A WIRE CABLE IOPCB P 23 IOPCBP23
YASNAC YASKAWA ROTARY ENCODER PREH-2E5T/100-M1 PREH 2E5T KASAHARA FALCON K-1 B
MITSUBISHI HA 100C HA100C TAMAGAWA CODER OSE5KN-6-8-108
YASKAWA JANCD-SP21 DF8304543 BOARD JANCD SP21 KASAHARA FALCON K-1 CNC
GOOD CONDITION Siemens 6FX1121-4BA03 6FX11214BA03 Card Module D94V0 90 DAY WRNTY
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2003 MERCEDES CL500 A 220 352 03 05 REAR LEFT CONTROL ARM A2203520305 OEM
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KITAMURA MY CENTER 1 CNC LOT OF 2 A50L-2001-0139 DIODE SAD15G391K Y2Z14-2
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FANUC TAKISAWA MAC V4 WITH FANUC 6 CONTROLS JOG REMOTE
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ENSHU 650VX CNC VERTICAL MILL Z AXIS BALL SCREW 56 1/2" BALLSCREW
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GRUNDFOS CENTRIFUGAL PUMP CR2-130A 09372706G
FUJI ELECTRIC RBJ20B-03 RECTIFIER RBJ20B03 DAINICHI F-20 CNC LATHE
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RYBETT CONTROLS CAMSTORE AX141 MONITOR CONTROL PANEL BAZEL TRIM KEYBOARD
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